KR CYBERTECH ARC son robots compactos y de diseño delgado que proporcionan un alto rendimiento gracias a su alta velocidad y alta precisión, proporcionando el mínimo mantenimiento y reduciendo costes. Su estructura reguladora modernizada es óptima para desplazarse ágilmente hasta un punto de posicionamiento. Ofrece una variedad de opciones para montaje en ángulo, pared, piso y techo.
El controlador Kuka más nuevo
Más potente, más seguro, más flexible y, sobre todo, más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base sólida para la automatización del mañana. Reduce los costos de automatización para integración, mantenimiento y servicio. Al mismo tiempo se incrementa la eficiencia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas. Por este motivo, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema, innovadora y claramente estructurada, que se centra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados (desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl hasta LogicControl y ProcessControl) tienen una base de datos e infraestructura conjuntas que utilizan y comparten de forma inteligente.
Características del KR C4
- Fácil de planificar, operar y mantener
- Continuación de tecnologías de control basadas en PC probadas en servicio
- Operación rápida y fácil gracias al uso continuo de conceptos de control del operador familiares
- Ampliación del conjunto de comandos para una programación de rutas más fácil de usar
- Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
- Seguridad, Robot, Lógica, Movimiento y Control de Procesos en un único sistema de control
- Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados.
- Servicios básicos centrales para una máxima coherencia de los datos
- Integración perfecta de la tecnología de seguridad para campos de aplicación completamente nuevos
- Firewall de software integrado para una mayor seguridad de la red
- Funciones de software innovadoras para una eficiencia energética optimizada
- Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware propietario
- Compatibilidad con procesadores multinúcleo para un rendimiento escalable
- Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet
- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema
- Diseñado para 400 – 480 VCA
- Nuevo concepto de ventilador para una eficiencia energética optimizada
- Refrigeración sin mantenimiento y sin esteras filtrantes
- Máximo rendimiento en el menor espacio posible
- Disponibilidad máxima
Especificaciones principales
Carga Máxima del Robot: 8 Kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 1610 mm
Repetibilidad: ± 0,04 mm
Controlador: KR C4
Rango de movimiento (°)
Eje 1: ±185°
Eje 2: -185°/65°
Eje 3: -138°/175°
Eje 4: ±165°
Eje 5: -115°/140°
Eje 6: ±350°
Velocidad máxima (°/s)
Eje 1: 200°/s
Eje 2: 175°/s
Eje 3: 190°/s
Eje 4: 430°/s
Eje 5: 430°/s
Eje 6: 630°/s
Aplicaciones de robots
Soldadura
Soldadura por arco
Aplicación de adhesivos y selladores.
Medición, prueba e inspección.
paletizado
Máquinas herramienta de corte
Embalaje y preparación de pedidos
Soldadura por láser
Corte por láser
Mecanizado
Corte por chorro de agua
Insertar, montar
operaciones de montaje/desmontaje