RS06L является частью серии роботов малой и средней нагрузки kawasaki R, признанных за их компактный дизайн, легкие рычаги и двигатели с высокой скоростью вращения, которые выполняют свои функции с высокой скоростью, обеспечивая большую производительность. RS06L обрабатывает скорость ускорения, которая приспосабливается к нагрузке и положению робота, уменьшая время цикла, обеспечивая большую производительность. имеет компактную конструкцию для простой установки, может работать вместе с другими роботами с высокой плотностью приложений без вмешательства в производительность, включает в себя систему встроенных пневматических линий и стандартную внутреннюю проводку. Он имеет степень защиты IP67 для запястья и IP65 для осей.
E являются компактными, надежными и высокопроизводительными, имеют передовые технологии в ЦП, что позволяет повысить производительность и контролировать траекторию. Широкий спектр промышленных приложений, поддерживаемых технологией Kawasaki AS, которая использует язык программирования, который обеспечивает контроль последовательности; возможное расширение до 10 внешних осей для полного управления 16 осями. Простота обслуживания и диагностики благодаря модульным компонентам и ограниченным кабелям.
Контроллер E30
- Идеально подходит для напряжения первичного распределения энергии в каждом регионе
- Большая емкость для расширения
- Закрытая конструкция с непрямой системой охлаждения
- Цифровая сервосистема
- Каналы ввода / вывода 32 (max128)
Основные технические характеристики
Максимальная загрузка робота: 6 кг
Количество осей: 6
Максимальный горизонтальный охват: 1,650 мм
Максимальный вертикальный охват: 2,982 мм
Повторяемость: ± 0,05 мм
Контроллер: E30
Диапазон движения (°)
Ось JT1: ± 180 °
Ось JT2: + 145 ° / -105 °
Ось JT3: + 150 ° / -163 °
Ось JT4: ± 270 °
Ось JT5: ± 145 °
Ось JT6: ± 360 °
Максимальная скорость (° / с)
Ось JT1: 250 ° / с
Ось JT2: 250 ° / с
Ось JT3: 215 ° / с
Ось JT4: 365 ° / с
Ось JT5: 380 ° / с
Ось JT6: 700 ° / с
Приложения для роботов
сборочный
Дозирование
осмотр
Машиностроение
Обработка материалов
Снятие материала
сварка