Серия 6-осевых роботов Mitsubishi Electric серии MELFA FR с оптимизированным диапазоном рычагов, способная покрывать большое рабочее пространство вместе с более высокой полезной нагрузкой, обеспечивает простоту и быструю установку, интуитивное программирование с несколькими альтернативами подключения.
Серия RV-7FRL - один из роботов с широким диапазоном движения вдоль каждой оси, чтобы покрыть большие области работы благодаря оптимизированной структуре плеча, этот робот идеально подходит для построения компактных ячеек. с базовым рабочим диапазоном ± 240 °, вертикальным кратным сочленением, с повторяемостью от -0,02 до +0,02 и системой переменного сервомотора.
Оснащен контроллерами CR800-D или CR800-R.
Этот контроллер имеет открытую структуру, в которой вы можете размещать вертикальные и горизонтальные положения, а также несколько конфигураций ЦП, которые оптимизируют связь с оборудованием, поставляющим конкретную информацию, совместимы с MELSEC iQ-R.
Общие спецификации робота
- Максимальная загрузка робота: 7 кг
- Максимальный охват: 908 мм
- Повторяемость: ± 0,02
- Контроллер: CR800-D, CR800-R
Скорость движения робота
- Ось 1: 288°/с
- Ось 2: 321°/с
- Ось 3: 360°/с
- Ось 4: 337°/с
- Ось 5: 450°/с
- Ось 6: 720°/с
Диапазон движения / °
- Ось 1: 480 (-240 a +240)
- Ось 2: 240 (-110 a +130)
- Ось 3: 162 (-0 a +162)
- Ось 4: 400 (от -200 до +200)
- Ось 5: 240 (от -120 до +120)
- Ось 6: 720 (от -360 до +360)
Области применения
Погрузка и разгрузка деталей , Обработка деталей , Измерение , Сборка деталей
