Серия 6-осевых роботов Mitsubishi Electric серии MELFA FR с оптимизированным диапазоном рычагов, способная покрывать большое рабочее пространство вместе с более высокой полезной нагрузкой, обеспечивает простоту и быструю установку, интуитивное программирование с несколькими альтернативами подключения.
Модель тонкой рукоятки серии RV-2FRL и компактная конструкция из нескольких вертикальных шарниров, характеризующаяся широкой рабочей оболочкой, с грузоподъемностью 649 кг и грузоподъемностью 3 кг с приблизительным временем цикла 0,7 секунды, уникальной технологией контроллера разработанный Mitsubishi Electric, высокий крутящий момент при высокой скорости вращения, улучшенная скорость для вертикальных перемещений, более короткое время позиционирования и высокопроизводительные двигатели для оптимального процесса. Степень защиты IP30.
Оснащен контроллерами CR800-D или CR800-R.
Этот контроллер имеет открытую структуру, в которой вы можете размещать вертикальные и горизонтальные положения, а также несколько конфигураций ЦП, которые оптимизируют связь с оборудованием, поставляющим конкретную информацию, совместимы с MELSEC iQ-R.
Общие спецификации робота
- Максимальная загрузка робота: 3 кг
- Максимальный охват: 649 мм
- Повторяемость: ± 0,02
- Контроллер: CR800-D, CR800-R
Скорость движения робота
- Ось 1: 225°/с
- Ось 2: 105°/с
- Ось 3: 165°/с
- Ось 4: 412°/с
- Ось 5: 450°/с
- Ось 6: 720°/с
Диапазон движения / °
- Ось 1: 480 (-240 a +240)
- Ось 2: 237 (от -117 до +120)
- Ось 3: 160 (-0 a +160)
- Ось 4: 400 (-200 a +200)
- Ось 5: 240 (-120 a +120)
- Ось 6: 720 (-360 a +360)
Области применения
Погрузка и разгрузка деталей , Обработка деталей , Сборка деталей
