Серия 6-осевых роботов Mitsubishi Electric серии MELFA FR с оптимизированным диапазоном рычагов, способная покрывать большое рабочее пространство вместе с более высокой полезной нагрузкой, обеспечивает простоту и быструю установку, интуитивное программирование с несколькими альтернативами подключения.
Широкоформатная версия серии RV-13FR размером приблизительно 1388 мм с 6 степенями свободы, полезная нагрузка до 13 кг, высокоскоростная работа с высокой скоростью и точностью, система сервомотора переменного тока, подходящая для таких задач, как обработка механических деталей, сборка электрических компонентов, упаковки фармацевтических и пищевых продуктов, установки в пол, потолок и стену.
Оснащен контроллерами CR800-D или CR800-R.
Этот контроллер имеет открытую структуру, в которой вы можете размещать вертикальные и горизонтальные положения, а также несколько конфигураций ЦП, которые оптимизируют связь с оборудованием, поставляющим конкретную информацию, совместимы с MELSEC iQ-R.
Общие спецификации робота
- Максимальная загрузка робота: 13 кг
- Максимальный охват: 1388 мм
- Повторяемость: ± 0,05
- Контроллер: CR800-D, CR800-R
Скорость движения робота
- Ось 1: 234°/с
- Ось 2: 164°/с
- Ось 3: 219°/с
- Ось 4: 375°/с
- Ось 5: 375°/с
- Ось 6: 720°/с
Диапазон движения / °
- Ось 1: 380 (от -190 до +190)
- Ось 2: 240 (от -90 до +150)
- Ось 3: 167,5 (от -10 до +157,5)
- Ось 4: 400 (от -200 до +200)
- Ось 5: 240 (от -120 до +120)
- Ось 6: 720 (от -360 до +360)
Приложения
- Обработка механических деталей
- Сборка электрических компонентов
- Упаковка фармацевтических и пищевых продуктов
Области применения
Погрузка и разгрузка деталей , Обработка деталей , Сборка деталей
