Other Robots PAL 180 - 3.1

机器人PAL 180 - 3.1具有4轴，有效负载能力为180 kg，机械臂容量为3100 mm，该机器人结构坚固，结构快速，适用于码垛和高速过程的处理，提供高水平的性能。

C5G控制器。

C5G控制采用最新一代工业PC的APC820和Core2 Duo技术CPU，能够以低能耗消耗获得高性能

节能

•待机消耗最低，运行期间消耗低•冷却系统与控制单元的操作成比例
•具有高动态内容程序的能源网络恢复系统

灵活性和可靠性

基于Hilscher技术的新一代现场总线由贝加莱集成在其远程I / O X20系列中，可确保在每个客户应用中实现灵活可靠的接口。提供模块化接口，如数字I / O，模拟I / O和多种位置传感器编码器，旋转变压器等。

安全

集成在SDM模块中，TUV认证（双通道紧急停止，启用设备，逻辑驱动启用）机器人手臂上的非制动功能和用于人机协作的互锁功能

模块化/可扩展性

模块化系统，用于驱动多达13轴的电源底座柜功能和机器人型号

同时管理多个机器人

硬件架构设计用于通过应用盒在“多臂”配置中管理多达16个轴

使用Robosim Pro进行3D离线编程

多应用程序管理

可以同时管理许多应用程序

C5G开放式控制器：成为机器人运动的真正驱动力

它允许使用传感器开发定制的运动算法和特殊应用

主要的软件功能

•自动有效负载标识：自动识别有效负载以优化机器人运动

•碰撞检测：机器人在发生碰撞时紧急停止，以保护机械师和设备

•协作和同步运动：协调和同时管理多个机器人和辅助轴（线性轨道，伺服枪，定位器和其他应用设备）

•传送带和传感器跟踪：跟踪线性和圆形传送带上的运动部件。通过使用不同类型的外部传感器精确地遵循路径

•关节软伺服技术：各个机器人关节承受特定应用所需外力的能力

•干扰区域：可以动态定义各种形状的区域以限制机器人工作空间

•机器人绝对精度：用于将实际运动学适应离线编程的理论模型的算法