Robot Motoman ES200N 6 eksenli ve 2651 mm yatay erişim kapasiteli, noktasal kaynak uygulamaları için geliştirilmiş ince ve kompakt tasarım. Servo tabancanın kablo sistemi ile hava ve su hatları robotun tabanından ve üst koldan bileğe kadar yönlendirilir. ES200N'nin performansını ve güvenilirliğini artırarak, çevrim süresinde ve kapalı alanlarda azalma sunarak kablo ömrünü ve güvenliği optimize eder.
DX100 denetleyicisinin özellikleri
Yaskawa'nın gelişmiş yapı ve süreç kontrolüne sahip kompakt DX100 kontrolörü, otomatikleştirilmiş hücre konseptinde bile kullanıcıya daha fazla özgürlük sunar:
- 8 robota kadar / 72 koordineli hareket eksenine sahip çoklu robot kontrol sistemi.
- Robotik çalışma hücreleri için sistem düzeyinde kontrol sağlayan sağlam PC mimarisi.
- İç alanı optimize etmek için kontrol panosunun arkasındaki bağlantılar
- Yerleşik merdiven mantığı işleme; 4.096 G/Ç adresi
- Çeşitli fieldbus ağ bağlantıları
- Yüksek hızlı sunucu bağlantısı
- I / F panelleri (10) pandantif üzerinde HMI'yi gösterir
- Daha fazla üretkenlik ve minimum öğrenme süresi için Gelişmiş Robot Hareket Kontrolü (ARM)
- %25'e varan enerji tasarrufu
- Onarım süresi (MTTR)
- Redüktörün durumunu doğrulama işlevi, donanım tanılama ömrü işlevi, iyileştirilmiş sorun çözümü ve alarm kurtarma işleviyle kolay bakım
- Kompakt flaş yuvası ve USB bağlantı noktası, bellek yedeklemelerini kolaylaştırır
- Küçük ve hafif Windows® CE programlama askılığı, çoklu pencere görüntüleme özelliğine sahip renkli bir dokunmatik ekrana sahiptir.
Ana özellikler
Eksen sayısı: 6
Maksimum Robot Yükü: 200 kg
Maksimum yatay erişim: 2651 mm
Tekrarlanabilirlik: ±0,2 mm
Denetleyici: DX100
Hareket aralığı (°)
Eksen 1: ±180°
Eksen 2: +76°/-60°
Eksen 3:+230°/-142,5°
Eksen 4: ±360°
Eksen 5: ±125°
Eksen 6: ±360°
Maksimum hız (°/s)
Eksen 1: 95°/s
Eksen 2: 85°/s
Eksen 3: 95°/s
Eksen 4: 115°/s
Eksen 5: 110°/s
Eksen 6: 190°/s
robot uygulamaları
Punta kaynağı
