El GP7 es parte de la serie de robots GP caracterizados por su control óptimo de aceleración y deceleración que permite lograr una mejor productividad. El diseño de brazo delgado permite una instalación fácil, rápida y eficiente en un espacio mínimo, interferencia mínima con otros dispositivos y puede trabajar en estrecha proximidad con otros robots. Este robot viene optimizado en su capacidad de carga y velocidad, el momento más alto permitido por la muñeca en su clase. Su estructura flexible y compacta lo hace ideal para procesos de montaje y manipulación de alta velocidad.
Controlador YRC1000
Este es el controlador YRC1000 de próxima generación con una estructura compacta, rápida y flexible que permite una alta precisión de trayectoria y alta eficiencia. Proporciona un colgante para un uso fácil y programación, diseño liviano.
Controlador de funciones
Diseño compacto que permite la instalación del robot en un espacio pequeño.
Velocidad de comunicación de E / S óptima para optimizar hasta 50% de eficiencia de trabajo.
Alta precisión de velocidad en el desempeño de la trayectoria.
Información completa sobre equipos y mantenimiento preventivo junto con herramientas de software para análisis que permiten un mantenimiento y configuración simplificados.
Excelente capacidad de cableado, solo cable de control para el robot.
Su estructura estándar no requiere un transformador para tensiones de entrada que van desde 380 V CA a 480 V CA.
Velocidad de comunicación de E / S óptima para optimizar hasta 50% de eficiencia de trabajo.
Alta precisión de velocidad en el desempeño de la trayectoria.
Información completa sobre equipos y mantenimiento preventivo junto con herramientas de software para análisis que permiten un mantenimiento y configuración simplificados.
Excelente capacidad de cableado, solo cable de control para el robot.
Su estructura estándar no requiere un transformador para tensiones de entrada que van desde 380 V CA a 480 V CA.
Datos Generales
Carga máxima de robot: 7 kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 927 mm
Alcance vertical máximo: 1,693 mm
Repetibilidad: ± 0.03 mm
Controlador: YRC1000
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 927 mm
Alcance vertical máximo: 1,693 mm
Repetibilidad: ± 0.03 mm
Controlador: YRC1000
Rango de movimiento (°)
Eje S: ± 170 °
Eje L: + 145 ° / -65 °
Eje U: + 255 ° / -116 °
Eje R: ± 190 °
Eje B: ± 135 °
Eje T: ± 360 °
Eje L: + 145 ° / -65 °
Eje U: + 255 ° / -116 °
Eje R: ± 190 °
Eje B: ± 135 °
Eje T: ± 360 °
Velocidad máxima (° / s)
Eje S: 375 ° / s
Eje L: 315 ° / s
Eje U: 410 ° / s
Eje R: 550 ° / s
Eje B: 550 ° / s
Eje T: 1000 ° / s
Eje L: 315 ° / s
Eje U: 410 ° / s
Eje R: 550 ° / s
Eje B: 550 ° / s
Eje T: 1000 ° / s
Aplicaciones del Robot
Ensamblaje
Manejo de materiales
Embalaje
Manejo de materiales
Embalaje
