Серия M-6iB - семейство небольших роботов FANUC Robotics. Серия предлагается в двух размерах, предназначенных для приближения досягаемости оператора. Универсальные стандартные возможности и опции обеспечивают ловкость, надежность и высокую скорость, что делает M-6iB идеальным решением для бесчисленных приложений и рабочих сред.
Особенности и преимущества
- 6 степеней свободы
- ± 0,08 мм повторяемость
- Полезная нагрузка до 10 кг на запястье
- Большие моменты запястья и инерции для реальных EOAT и заготовок
- Дополнительное крепление для передачи данных на J3-литье
- Укороченная структура запястья для повышенной жесткости
- Пневматические и электрические (8 DI / 8 DO) соединений для EOAT на J3
- Пневматические линии, направляемые от входа J1 к выходу J3
- Цветной, графический, готовый к сетевому обучению iPendantTM
- Компактный размер, тонкое запястье и небольшая площадь позволяют надежно работать в трудных рабочих помещениях
- Вертикальный, угловой, настенный или обратный монтаж для повышения гибкости установки
- Робот может перевернуть назад для большего рабочего конверта
- Высокая скорость соединения увеличивает пропускную способность
- Безопасные тормоза и регулируемые жесткие диски J1 повышают безопасность, функциональность и контроль
- Абсолютное позиционирование датчика исключает самонаведение при включении питания
- Такой же след и рисунок зажимного болта, как и предыдущее поколение, для простых обновлений
Особенности R-30iA
Для запуска контроллера R-30iA требуется менее 1 минуты (и даже меньше - только базового программного обеспечения). В случае сбоя питания:
Программа Robot перезагружается гораздо быстрее, чем с любой программой на базе ПК (без операционной системы Windows).
Функция возобновления горячего старта позволяет возобновить безопасное и непрерывное производство после сбоя питания: не нужно повторно делать все движение.
Уникальная проверка допуска к переносу: в случае прерывания программы робот автоматически запоминает свою позицию перед сбоем. Когда программа продолжается, она проверяет, был ли робот перемещен за пределы заданного допуска. Это позволяет избежать неожиданных движений и столкновений.
Увеличение времени работы (доступность робота)
ВИБРАЦИОННЫЙ КОНТРОЛЬ
Благодаря расширенным возможностям аппаратного и программного обеспечения, контроллер R-30iA предлагает гораздо лучшее управление вибрацией робота. Это значительно сокращает время разгона и торможения робота, что приводит к сокращению времени цикла.
ШИРОКИЙ ДИАПАЗОН СОЕДИНЕНИЙ (USB2), ИНТЕРФЕЙС PCMCIA
