5-осевой робот небольшой грузоподъемности 2009 года выпуска, применяемый в операциях по манипулированию с деталями, где требуется короткое время цикла.
Быстрый и точный, оборудован контроллером Mitsubishi MelfaCR1-571.
Способный выполнять высококлассные скоростные и суперточные операции и располагающий специальным мотором и усилителем, робот может выполнять широкий спектр задач, легко устанавливая соединения с контроллерами и серводвигателями Mitsubishi.
Основные характеристики:
- Максимальная грузоподъемность: 2 кг
- Количество осей: 5
- Максимальный радиус действия: 410 мм
- Точность: 0.02 мм
- Контроллер: Melfa CR1-572
Скорость движения:
- Сочленение 1: 180º/сек
- Сочленение 2: 90º/сек
- Сочленение 3: 135º/сек
- Сочленение 5: 180º/сек
- Сочленение 6: 210º/сек
Диапазон движения осей:
- Сочленение 1: от +150º до -150º
- Сочленение 2: от +120º/sдо -60º
- Сочленение 3: от +120º/sдо -110º
- Сочленение 5: от +90º/sдо -90º
- Сочленение 6: от +200º до -200º
Области применения
Погрузка и разгрузка деталей , Обработка деталей , Сборка деталей
