Pequeño robot de 5 ejes de carga útil, año 2009, adecuado para operaciones de recogida y colocación en las que se requieren ciclos cortos.
Rápido y preciso. Controlador Mitsubishi Melfa CR1-571.
Capaz de operación de alta precisión de alta velocidad de alta velocidad con motor y amplificador dedicados. Tiene aplicabilidad a diversos trabajos gracias a la fácil conectividad con los PLC y servomotores de Mitsubishi.
Datos Generales
- Carga máxima del robot 2 Kg
- Número de ejes: 5
- Alcance máximo: 410 mm
- Repetibilidad: 0,02 mm
- Controlador: Melfa CR1-572
Velocidad y Movimiento del Robot
- Articulación 1: 180º / s
- Articulación 2: 90º / s
- Articulación 3: 135º / s
- Articulación 5: 180º / s
- Articulación 6: 210º / s
Filas eje de trabajo
- Articulación 1: + 150º a -150º
- Articulación 2: + 120º / s a -60º
- Articulación 3: + 120º / s a -110º
- Articulación 5: + 90º / -90º a s
- Articulación 6: + 200º a -200º
Aplicaciones
Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Montaje de piezas
