MYS450F - это робот компактной конструкции, который позволяет использовать минимальное пространство сборки, может быть легко интегрирован в другие производственные процессы; имеет видение с MotoSight 2D, система видения, основанная на Cognex In-Sight, имеет широкий спектр возможностей полевой шины, требует минимальных капиталовложений.
Контроллер FS100
Контроллер FS100 с эффективным пространственным дизайном с полезной нагрузкой около 20 кг обеспечивает высокую производительность, требуемую для умеренных и высокоскоростных операций, с небольшой и компактной, но мощной структурой для упаковочных применений, обработки мелких деталей и сборки с защитой степени защиты IP20. стандарт. Он имеет открытое программное обеспечение, которое позволяет OEM-производителям, производителям и системным интеграторам расширить свои собственные программные решения.
Применяют широко распространенные среды, такие как C, C ++, C # и .NET.
Поддержка настройки висящих экранов программирования с использованием C ++ и C #,
Принимает программные среды MotoPlus ™ и MotomanSync ™
Более высокая скорость ввода-вывода и таймеры с высоким разрешением
Он управляет тем же аппаратным висящим программированием, что и контроллер DX100.
Один контроллер поддерживает до восьми осей:
Робот с 4 осями + 2 внешние оси
6-осевой робот + 2 внешние оси
7-осевой робот + 1 внешняя ось
15-осевые роботы требуют двух контроллеров FS100
Основные технические характеристики
Максимальная загрузка робота: 3/6 кг
Количество осей: 4
Максимальный горизонтальный охват: 450 мм
Максимальный вертикальный охват: 180 мм
Повторяемость: ± 0,015 мм (ось S + L), ± 0,01 мм (ось U), ± 0,005 ° (ось R)
Контроллер: FS100
Диапазон движения (°)
Ось S + L: 450 мм
Ось S: + 242 ° / -62 °
Ось L: ± 147,5 °
Ось U: 180 мм
Ось R: ± 360 °
Максимальная скорость (° / с)
Ось S + L: -
Ось S: 420 ° / с
Ось L: 720 ° / с
Ось U: 1,083 мм / с
Ось R: 2400 ° / с
Максимальная скорость и момент инерции могут варьироваться в зависимости от нагрузки.
Приложения для роботов
сборочный
обращение
Дозирование