Robot industriale a 6 assi ad alta portata montato su una guida lineare servocomandato, catalogato come settimo asse, con una straordinaria zona operativa orizzontale di 3 metri e "mozzo nominale" di guida lineare di 6 metri. L'evoluzione del suo predecessore, il famoso UP165, è adatto alla saldatura, alla gestione generale, alla lavorazione e anche alle applicazioni generiche che richiedono un elevato carico utile ad una lunga distanza di lavoro.
Equipaggiato con il potente controller NX100 Yaskawa Motoman.
Funzioni del controller NX100
È arrivato il più veloce controller, ricco di funzionalità, altamente affidabile e facile da usare : il nuovo sistema di controllo del robot Motoman NX100. NX100 è il controller del robot ad alte prestazioni basato su PC.
Il controller NX100 presenta un pendant di programmazione Windows® CE con piena display touch screen LCD a colori. Offre elaborazione ad alta velocità, memoria ineguagliabile (60.000 punti, 10.000 istruzioni), Ethernet integrata e di un robusto PC.
La NX100 gestisce facilmente più attività e può controllare fino a quattro robot più assi esterni (max 36 assi) e dispositivi di I / O. Controllo avanzato Robot Motion (ARM) offre una precisione di percorso ed alte prestazioni e controllo del movimento.
L'architettura PC del sistema di controllo offre la comunicazione senza limiti con altri sistemi tramite una vasta gamma di protocolli di comunicazione. Il PLC integrato migliora, e in molti casi eliminare, la necessità di un PLC separato, apportando un risparmio a livello di costi di sistema.
Funzioni multiple di controllo del robot
Questo sistema puó sincronizzare in tempo reale un massimo di quattro robot e assi esterni (assi max.36)
- saldatura Jigless possibile
- Consente layout robot ad alta densitá
- tempi di ciclo ridotti
- Utente pendant touch screen a colori
Con Windows CE operating system ed la tastiera a colori LCD touch-screen
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Completo accesso a tutti i programmi con facilitá e velocitá
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Riduzione notevole del tempo di azione
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Possibilitá di creare nuovi menù con rapiditá
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Eliminata la necessitá di separare il pannello dall'operatore
Controllo dell' Advanced robot motion (ARM)
Calcolo dinamico della coppia dei motori degli assi del robot (un originale sviluppo Motoman)
Funzione di comunicazione:
- Web,FTP e OPC ;ethernet integrata
- Supporti fieldbus dei 15 marchi piú diffusi sul mercato; facile da collegare alle reti esistenti e monitoraggio/diagnostica dei sistemi robotizzati a distanza.
Caratteristiche
- Carico massimo al polso: 100 Kg
- Numero degli assi: 7
- Massima estensione: 3010 mm
- Asse nominale estensione dal "mozzo" / linear track: 6000mm
- Ripetibilitá: 0.2 mm
- Controller: NX100
Velocitá degli Assi
- Asse S: 110º/s
- Asse L: 110º/s
- Asse U: 110º/s
- Asse R: 175º/s
- Asse B: 145º/s
- Asse T: 240º/s
Motion range
- Asse S: +-180º/s
- Asse L: +76º,-60º/s
- Asse U: +230º,-142.5º
- Asse R: +-360º
- Asse B: +-130º
- Asse T: +-360º