KR6, применяемый в основном для дуговой сварки, - это виртуозно перемещающийся манипулятор с кулакообразной рабочей зоной. Он идеален для экономичных проектов с концепцией сбережения пространства.
Оборудован контроллером KRC1 на базе Windows95.
Спецификации контроллера KRC1:
· компьютер с возможностью удаленного управления и организации сети
· стандартныеCAN/DeviceNet иEthernet. Гнезда для распространенных магистральных систем (например, INTERBUS-S,FIPIO).
· функция встроенного осциллографа для удаленной диагностики и программирования
· функция конфигурации движения для настройки оптимального взаимодействия между отдельными двигателями робота и быстроты их действия
· гибкий диск и CD-ROMдля хранения данных
· возможность работы в режиме «ведущий-ведомый» и возможность удаленной диагностики через Интернет
· простой процесс контроля и программирования при помощи панели управления KUKA(KCP) с графическим интерфейсом Windows95
· компактный складной блок управления
· один контроллер для всех моделей роботов
· эргономичный дизайн панели управления KCP
Характеристики робота:
- Максимальная грузоподъемность: 6 кг
- Максимальный радиус действия: 1500 мм
- Точность: 0,1 мм
- Контроллер: KR C1
Скорость движения:
- Ось 1: 152º/сек
- Ось 2: 152º/сек
- Ось 3: 152º/сек
- Ось 4: 250º/сек
- Ось 5: 357º/сек
- Ось 6: 660º/сек
Области применения:
- дуговая сварка
- станочная обработка
- обслуживание станков
- шлифовка, заточка и зачистка
- нанесение покрытия и пайка
- погрузка-разгрузка
- измерения и тестирование
- сборка
- загрузка товаров на поддоны и комплектация заказов
- резка
Области применения
Дуговая сварка , Картина , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка деталей
