El KR 6 se usa típicamente en aplicaciones de soldadura de arco, es un artista del movimiento con un campo de trabajo esférico, y es ideal para la aplicaciónes rentables y conceptos del sistema de ahorro de espacio.
Equipado con el controlador KR C1 basada en Windows 95.
Especificaciones del controlador KR C1:
- Tecnología Abierta PC con capacidad de red.
- CAN / DeviceNet y Ethernet de serie. Ranuras comúnes para los sistemas de bus (por ejemplo, Interbus-S, FIPIO).
- Función integrada de osciloscopio para el soporte diagnóstico y programación del robot.
- Función de perfil de movimiento para la interacción óptima entre los motores del robot individuales y su velocidad.
- Disquete y unidades de CD-ROM para realizar copias de seguridad de los datos.
- Las instalaciones tales como funcionamiento maestro / esclavo de robots o diagnóstico a distancia a través de Internet.
- Fácil manejo y programación a través de KUKA Control Panel (KCP) con Windows 95
- Interfaz gráfica de usuario.
- Armario de control compacto, apilable.
- Un controlador para todos los modelos de robots.
- Diseño ergonómico KCP.