El KR30/2 es un artista del movimiento que abarca un espacio de trabajo esférico y resulta ideal para aquellos conceptos de instalación en los que se busca un ahorro de espacio y de costes.
Control KR C2 bajo entorno Windows. Interfaces de conexión de señales Interbus, Device-net o Profibus. Contiene la versión instalada 4.1.7 de software de KUKA
Un PC más moderno le permite la implementación de diversas aplicaciones de software y una mayor conectividad con el entorno productivo.
El control del robot KR C2 facilita la programación con su interfaz de Microsoft Windows. Es ampliable, se puede integrar en las redes a través de un bus y contiene paquetes de software ya hechos.
Características KR C2:
- Tecnología de PC abierta y compatible con redes
- 2 puertos de enchufe libres para el uso de ejes adicionales
- El equipamiento estándar incluye puertos de enchufe Device Net y Ethernet para los sistemas de bus habituales (p.ej. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)
- Función de perfil de desplazamiento para obtener una óptima interacción entre los diferentes motores del robot y sus respectivas velocidades
- Unidades de disquete y CD-ROM para el respaldo de datos
- Telediagnóstico vía Internet, entre otras posibilidades
- Facilidad de manejo y de programación por medio del panel de control KUKA-Control-Panel (KCP) con Windows como interfaz de usuario
- Armario de control compacto
- El panel de control KUKA-Control-Panel (KCP) tiene un diseño ergonómico
Datos Generales:
- Capacidad carga: 30 Kg
- Máximo alcance: 2050 mm
- Precisión en la repetición: 0,15 mm
- Controlador: KR C2
Velocidad de los ejes en º/s
- Eje 1: 140º/s
- Eje 2: 126º/s
- Eje 3: 140º/s
- Eje 4: 260º/s
- Eje 5: 245º/s
- Eje 6: 322º/s
Aplicaciones
Soldadura por arco , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Pulido
