Robot industrial carga pesada de 6 ejes, disponible en tres versiones que asisten al alcance brazo / carga útil: KR 210-2 (2700 mm / 210 kg), KR 210L180-2 (2900 mm 180 kg), KR 210L150-2 (3100 mm / 150 kg).
Adecuado para aplicaciones de mecanizado, soldadura por puntos, manipulación y paletizado.
Equipado con el controlador KRC2 disponible en dos versiones que asisten a la versión de software: 4.1.7 ejecutan en Win95 o 5.2.9 en la plataforma Windows XP.
El control del robot KR C2 facilita la programación con su interfaz de Microsoft Windows. Es ampliable, se puede integrar en las redes a través de un bus y contiene paquetes de software ya hechos.
Características KR C2
- Tecnología abierta de PC compatible con la red
- 2 puertos libres para ejes externos
- DeviceNet y Ethernet ranuras para sistemas de bus habituales (p.ej. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) proporcionan como estándar
- Función de perfil de movimiento para la interacción óptima entre los motores del robot y sus respectivas velocidades
- Unidades de disquete y CD-ROM para la copia de seguridad de datos
- Las instalaciones tales como el diagnóstico a distancia a través de Internet
- Operación simple y la programación a través del Panel de control KUKA (KCP) con interfaz de usuario de Windows
- Gabinete de control compacto
- Panel de control KUKA ergonómico (KCP)
Datos Generales
- Carga máxima de Robot: 210/180/150 Kg
- Alcance máximo: 2700/2900/3100 mm
- Repetibilidad : 0,15
- Controlador: KR C2
Velocidad Dde los ejes en º / s para los modelos : KR 210-2 / KR 210 L180-2 / KR 210 L150-2
- Eje 1 : 86º / s ( los 3 modelos)
- Eje 2 : 84º / s ( los 3 modelos)
- Eje 3 : 84º / 84º s / s 81º / s
- Eje 4 : 100º / s ( los 3 modelos)
- Eje 5 : 110º / s ( los 3 modelos)
- Eje 6 : 184º / s ( los 3 modelos)
El rango de movimiento ( eje 1 a 6)
- Eje 1: + - 185º
- Eje 2: + 90 a -61º
- Eje 3: + 65º a -209º
- Eje 4: + -350º
- Eje 5: + -125º
- Eje 6: + -350º
Aplicaciones
Soldadura de punto , Presione tendiendo , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Pegado - Pegado adhesivo , soldadura pernos , Corte por plasma
