Grazie alla sua versatilità e flessibilità, il KR15 è uno dei migliori robot kuka usciti per la manipolazione. I cicli sono veloci e molto accurati. Si può ancorare a pavimento, a soffitto e muro.Equipaggiato con Windows basato sul controllo KRC2, 4.1.4 software version.
Caratteristiche del controllo KR C2:
- Tecnologia PC aperta e compatibile con la rete.
- 2 spine libere per l´uso di un asse addizionale.
- Come equipaggioamento standar include spine Device Net e Ethernet per il sistema bus abituale (Es. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)
- Funzione movimento di profilo per ottenere una ottima interazione tra i diversi motori e le sue rispettive velocita´.
- Unita di dischetti e CD.ROM per il backup dei dati.
- Diagnosi via Internet
- Facilita´di operazione e programmazione grazie al pannello di controllo (KCP) con Windows con interfaccia del user name.
- Cabina di controllo compatta
- Pannello di controllo KUKA-Control Panel(KCP)con un disegno anatonico.
Informazioni del Robot:
- Carico massimo del Robot: 15 Kg.
- Massima Estenzione: 1570 mm.
- Ripetibilità: +-0,1 mm.
- Controllo: KR C2.
Velocità di movimento del Robot gradi/secondi
- Asse 1: 152º/sec
- Asse 2: 152º/sec
- Asse 3: 152º/sec
- Asse 4: 284º/sec
- Asse 5: 293º/sec
- Asse 6: 604º/sec
Applicazioni del Robot:
- Lavorazione a macchina
- Machine tending
- Levigatrice, smerigliatrice e messa a punto.
- Rivestimento e Legame
- Manipolazione
- Misurazione e testaggio
- Assemblaggio
- Pallettizzazione e altre tipi di prese
- Taglio
- Saladatura
Applicazioni
Saldatura ad arco , Asservimento presse , Pallettizzazione , Verniciatura , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Lucidatura , Misurazione , Assemblaggio di parti , Taglio laser , Incollaggio - Incollaggio adesivo
