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KR 5ARC son robots compactos y de diseño delgado que proporcionan un alto rendimiento gracias a su alta velocidad y alta precisión, lo que proporciona un mantenimiento mínimo y reduce los costos. Su estructura reguladora modernizada es óptima para moverse ágilmente hacia un punto de posicionamiento. Ofrece una variedad de opciones para el montaje de ángulo, pared, piso, techo.
El controlador Kuka más nuevo
Más potente, más seguro, más flexible y, sobre todo, más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base firme para la automatización del mañana. Reduce los costos de automatización para integración, mantenimiento y servicio. La eficiencia y flexibilidad a largo plazo de los sistemas aumentan al mismo tiempo. Por esta razón, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema innovadora y claramente estructurada que se concentra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados, desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl hasta LogicControl y ProcessControl, tienen una base de datos conjunta e infraestructura que utilizan y comparten de forma inteligente.
KR C4 características
Especificaciones principales
Carga máxima de Robot: 5 Kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 1350 mm
Repetibilidad: ± 0.04 mm
Controlador: KR C4
Rango de movimiento (°)
Eje 1: ± 185 °
Eje 2: -185 ° / 65 °
Eje 3: -138 ° / 175 °
Eje 4: ± 165 °
Eje 5: -115 ° / 140 °
Eje 6: ± 350 °
Velocidad máxima (° / s)
Eje 1: 200 ° / s
Eje 2: 175 ° / s
Eje 3: 190 ° / s
Eje 4: 430 ° / s
Eje 5: 430 ° / s
Eje 6: 630 ° / s
Aplicaciones de Robot
Soldadura
Soldadura por arco
Aplicación de adhesivos y selladores
Medición, prueba e inspección
Paletizado
Herramientas de corte
Embalaje y preparación de pedidos
Soldadura por láser
Corte por láser
Mecanizado
Corte por chorro de agua
Inserción, montaje
operaciones de ensamblaje / desmontaje
Fotos
Diagramas