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KUKA KR120 R2900 KRC4

Robot industrial de seis ejes de carga media. Robot rápido y preciso adecuado para manipulación general, soldadura por arco y operaciones de mecanizado que requieren ciclos de tiempo cortos: KR120 R2900

KR C4 - El nuevo controlador Kuka

Más potente, más seguro, más flexible y, sobre todo, más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base sólida para la automatización del mañana. Reduce los costos de automatización para integración, mantenimiento y servicio. Al mismo tiempo se incrementa la eficiencia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas. Por este motivo, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema, innovadora y claramente estructurada, que se centra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados (desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl hasta LogicControl y ProcessControl) tienen una base de datos e infraestructura conjuntas que utilizan y comparten de forma inteligente.

Características del KR C4

- Fácil de planificar, operar y mantener

- Continuación de tecnologías de control basadas en PC probadas en servicio

- Operación rápida y fácil gracias al uso continuo de conceptos de control del operador familiares

- Ampliación del conjunto de comandos para una programación de rutas más fácil de usar

- Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2

- Seguridad, Robot, Lógica, Movimiento y Control de Procesos en un único sistema de control

- Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados.

- Servicios básicos centrales para máxima coherencia de datos.

- Integración perfecta de la tecnología de seguridad para campos de aplicación completamente nuevos

- Software firewall integrado para mayor seguridad de la red

- Funciones de software innovadoras para una eficiencia energética optimizada

- Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware propietario

- Compatibilidad con procesadores multinúcleo para un rendimiento escalable

- Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet

- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema

- Diseñado para 400 – 480 VCA

- Nuevo concepto de ventilador para una eficiencia energética optimizada

- Refrigeración sin mantenimiento sin esteras filtrantes

- Máximo rendimiento en el menor espacio posible

- Máxima disponibilidad

Especificaciones principales

  • Carga Máxima del Robot: 120 Kg
  • Número de ejes: 6
  • Alcance horizontal máximo: 2900 mm
  • Repetibilidad: +-0,06 mm
  • Controlador: KR C4

Rango de movimiento

  • Eje 1: +/- 185º
  • Eje 2: -140° / -5°
  • Eje 3: -120° / 155°
  • Eje 4: +/-350º
  • Eje 5: +/-125º
  • Eje 6: +/-350°

Velocidad de movimiento del robot en º/s (RMS)

  • Eje 1: 136º
  • Eje 2: 136º
  • Eje 3: 120º
  • Eje 4: 292º
  • Eje 5: 258º
  • Eje 6: 284º

Aplicaciones de robots

  • Asamblea
  • Elegir y colocar
  • Manipulación de materiales
  • Embalaje
  • Soldadura por arco
  • Mecanizado de materiales blandos
  • Recubrimiento y pegado

Aplicaciones

Soldadura por arco , Presione tendiendo , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Medición , Montaje de piezas

Diagramas