Шестиосевой промышленный робот средней грузоподъемности. Быстрый и точный робот, подходящий для общих операций обработки, дуговой сварки и механической обработки, которые требуют коротких временных циклов: KR120 R2700
KR C4 - новейший контроллер Kuka
Более мощный, безопасный, более гибкий и, прежде всего, более интеллектуальный. Революционная концепция KR C4 обеспечивает прочную основу для автоматизации завтрашнего дня. Это снижает затраты на автоматизацию для интеграции, обслуживания и обслуживания. Долгосрочная эффективность и гибкость систем увеличиваются одновременно. По этой причине KUKA разработала новую революционную, четко структурированную системную архитектуру, которая концентрируется на открытых и мощных стандартах данных. В этой архитектуре все интегрированные контроллеры - от SafetyControl, RobotControl и MotionControl до LogicControl и ProcessControl - имеют общую базу данных и инфраструктуру, которую они используют и обмениваются интеллектуально.
Особенности KR C4
- Простота планирования, эксплуатации и обслуживания
- Продолжение проверенных сервисов технологий управления на базе ПК.
- Быстрое и простое управление благодаря постоянному использованию знакомых концепций управления оператором
- Расширение набора команд для более удобного программирования пути
- Высокая совместимость с предыдущими программами для KR C2
- Safety, Robot, Logic, Motion и ProcessControl в единой системе управления
- Связь в реальном времени между выделенными процессами управления
- Центральные базовые услуги для максимальной согласованности данных
- Полная интеграция технологий безопасности для совершенно новых областей применения.
- Встроенный программный брандмауэр для большей безопасности сети
- Инновационные функции программного обеспечения для оптимизированной энергоэффективности
- Будущая совместимая технологическая платформа без проприетарного оборудования
- Поддержка многоядерных процессоров для масштабируемой производительности
- Быстрая связь через Gigabit Ethernet
- Встроенные карты памяти для важных системных данных
- Предназначен для 400 - 480 В переменного тока
- Новая концепция вентилятора для оптимизированной энергоэффективности
- Необслуживаемое охлаждение без фильтровальных матов
- Высочайшая производительность в минимально возможном пространстве
- Максимальная доступность
Основные технические характеристики
- Максимальная нагрузка робота: 120 кг
- Количество осей: 6
- Максимальный горизонтальный вылет: 2700 мм
- Повторяемость: + -0,06 мм
- Контроллер: KR C4
Диапазон движения
- Ось 1: +/- 185º
- Ось 2: -140 ° / -5 °
- Ось 3: -120 ° / 155 °
- Ось 4: +/- 350º
- Ось 5: +/- 125º
- Ось 6: +/- 350 °
Скорость движения робота в º / с (RMS)
- Ось 1: 136º
- Ось 2: 136º
- Ось 3: 120º
- Ось 4: 292º
- Ось 5: 258º
- Ось 6: 284º
Области применения
Дуговая сварка , Точечная сварка , Поддержка прессы , Паллетирование , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Полировка , Измерение , Сборка деталей , Лазерная резка , Лазерная сварка Nd-Yag
