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KUKA KR AGILUS Waterproof

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Robot compacto de seis ejes KR AGILUS diseñado para altas velocidades. Tiene una gran ventaja: su estructura pequeña y capacidad de carga de 6kg, el alcance de los brazos y la versatilidad de montaje permiten obtener una gran precisión en los procesos en un espacio mínimo.

KR AGILUS Waterproof Toda su superficie es a prueba de salpicaduras y rinde al máximo incluso en los entornos de producción más duros. El pequeño robot se puede utilizar en máquinas herramienta gracias a los resistentes revestimientos de acero inoxidable que reemplazan los elementos de plástico, el revestimiento superficial y el sellado adicional en el interior. La variante impermeable; cumple con los rigurosos estándares de la clase de protección IP 67.

Características del KR C4

  • Fácil de planificar, operar y mantener
  • Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas en servicio
  • Operación rápida y fácil gracias al uso continuo de los conceptos de control del operador familiares
  • Ampliación del conjunto de comandos para una programación de ruta más fácil de usar
  • Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
  • Seguridad, Robot, Lógica, Motion y ProcessControl en un solo sistema de control
  • Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
  • Servicios básicos centrales para una máxima consistencia de datos
  • Perfecta integración de la tecnología de seguridad para campos de aplicación completamente nuevos
  • Cortafuegos de software integrado para una mayor seguridad de la red
  • Funciones de software innovadoras para una eficiencia energética optimizada
  • Plataforma de tecnología compatible con el futuro sin hardware propietario
  • Compatibilidad con procesador multinúcleo para un rendimiento escalable
  • Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet
  • Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema
  • Nuevo concepto de ventilador para una eficiencia energética optimizada
  • Refrigeración sin mantenimiento sin esteras filtrantes
  • Máximo rendimiento en el menor espacio posible
  • Máxima disponibilidad

 Main specifications

Waterproof KR 6 R700 WP KR 6 R900 WP KR 10 R900 WP KR 10 R1100 WP
Axis 6 6 6 6
Max Load 6 6 10 10
Max reach 706,7 mm 901,5 mm 901,5 mm 1101 mm
Repetibilidad de posición  ± 0,03 mm ± 0,03 mm ± 0,03 mm ± 0,03 mm
Environment Waterproof Waterproof Waterproof Waterproof
Mounting position Angle, Wall, Floor, Ceiling Angle, Wall, Floor, Ceiling Angle, Wall, Floor, Ceiling Angle, Wall, Floor, Ceiling
Protection class IP 67 IP 67 IP 67 IP 67
Control unit KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 KR C4 compact, KR C4 smallsize-2

Range of motion

Range of motion KR 6 R700 WP KR 6 R900 WP KR 10 R900 WP KR 10 R1100 WP
AXIS 1 ±170 ° ±170 ° ±170 ° ±170 °
AXIS 2 -190 ° / 45 ° -190 ° / 45 ° -190 ° / 45 ° -190 ° / 45 °
AXIS 3 -120 ° / 156 ° -120 ° / 156 ° -120 ° / 156 ° -120 ° / 156 °
AXIS 4 ±185 ° ±185 ° ±185 ° ±185 °
AXIS 5 ±120 ° ±120 ° ±120 ° ±120 °
AXIS 6 ±350 ° ±350 ° ±350 ° ±350 °

Robot Applications

Clean room application
Application/Paint/Glue
Shielding Gas Welding
Palletized/Packed
Handling
Measurement/Check
Mounting
Mechanical processing & polishing
concatenation of presses


Aplicaciones

Pintura , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Medición , Montaje de piezas , Pegado - Pegado adhesivo

Fotos

Diagramas