该机器人产于2004年，ZX200S地面安装机器人的架装型。200 kg载荷。配有最新的C控制器。
- 在自己地脚以下工作的独特能力
- 最大化使用地面空间
- 大工作范围
- 纤细的手臂结构，最小的死区范围
- 高速能力
- 高加速、减速速率
- 告诉伺服循环，全数字伺服控制
- 超高的手腕扭矩
C控制器技术规范
C控制器足够紧凑以方便安装，并提供一个大的、多功能、彩色液晶屏，在一个7.2英寸的触摸面板上具有几个特殊的显示和一个常规示教器所具有的功能。简易块步骤编程和高端AS语言编程都可以应用。
机器人信息:
- 最大载重：200 公斤
- 最大可达距离：3230毫米
- 重复精度：0.3毫米
- 控制器：C
机器人运行速度：
- 轴 1: 100º/秒
- 轴 2: 100º/秒
- 轴 3: 90º/秒
- 轴 4: 120º/秒
- 轴 5: 115º/秒
- 轴 6: 180º/秒
最大行程：
- 轴 1: +-180º
- 轴 2: +60º -75º
- 轴 3: +165º -95º
- 轴 4: +-360º
- 轴 5: +-120º
- 轴 6: +-360º
