Годы - 1999-2000. Практически новый – наработка 30 часов. Оснащен контроллером C.
Быстрый и точный робот небольшой грузоподъемности. Применяется для решения производственных задач, в которых требуется сокращенное время цикла и высокая точность.
Характеристики контроллера C:
Контроллер Kawasaki серии Cс 32-битным микропроцессором типа RISC
• 1 MB(4 000 шагов) памяти
• порт платы ПК с внешней памятью от 1 до 4 MB
• входы/выходы: каналы - 32/32, 24VDC
• входы/выходы: расширение до 128/128 каналов (опция)
• сетевые возможности (ControlNet, Ethernetи т.д.) (опция)
• система удаленных входов/выходов AllenBradley или возможность соединения ControlNet(опция)
• сварочный контроллер последовательной передачи
• SLOGIC(внутренний PLC)
• портативная мультифункциональная жидкокристаллическая (LCD) сенсорная панель, включающая:
- пульт обучения
- дисплей мониторинга входов/выходов
- дисплей мониторинга функций и рабочего состояния робота - клавиатуру для ввода данных
Характеристики робота:
- Максимальная грузоподъемность: 10 кг
- Максимальный горизонтальный вынос руки: 1450 мм
- Точность: 0.1 мм
- Контроллер: C
Скорость движения:
- Ось 1: 200º/сек
- Ось 2: 140º/сек
- Ось 3: 200º/сек
- Ось 4: 360º/сек
- Ось 5: 360º/сек
- Ось 6: 600º/сек
Диапазон движения:
- Ось 1: +-160º
- Ось 2: +140º -105º
- Ось 3: +120º -155º
- Ось 4: +-270º
- Ось 5: +-145º
- Ось 6: +-360º
Области применения
Дуговая сварка , Картина , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Сборка деталей
