El IRB 460 tiene un alcance de 2,4 metros y capacidad de carga útil de 110 kilogramos, robot de Paletización más rápido construido hasta la fecha, capaz de acortar significativamente los tiempos de ciclo y aumentar la productividad, este robot de 4 ejes y diseño compacto realiza movimientos de alta precisión usando el software patentado de control de movimiento de ABB, QuickMove ™ Y TrueMove ™, permitiendo un mayor rendimiento, fabricado según las normas de la industria automotriz, garantiza un alto tiempo de actividad y bajos costos de mantenimiento.
Equipado con el último controlador IRC5.
IRC5 es el controlador de robot de quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programación y sincronización con dispositivos externos.
Basado en el modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y precisión exacta del camino (TrueMove). Junto con una trayectoria independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega automáticamente, sin necesidad de ajuste por parte del programador.
Basado en el modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y precisión exacta del camino (TrueMove). Junto con una trayectoria independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega automáticamente, sin necesidad de ajuste por parte del programador.
Lenguaje de programación RAPID
La combinación perfecta de simplicidad, flexibilidad y poder. RAPID es un lenguaje verdaderamente ilimitado con anfitriones de características avanzadas y poderoso soporte para muchas aplicaciones de proceso.
Comunicación
El IRC5 soporta los buses de campo de vanguardia para E / S y es un nodo de buen comportamiento en cualquier red de planta. Las interfaces de sensores, el acceso remoto al disco y la mensajería de socket son ejemplos de las muchas funciones de red potentes.
Datos Generales
Carga máxima del robot: 110 kg
Alcance máximo: 2,4 m
Repetibilidad: 0.20 mm
Repetibilidad de la trayectoria: 0.11 mm
variantes del controlador: IRC5 armario sencillo
Alcance máximo: 2,4 m
Repetibilidad: 0.20 mm
Repetibilidad de la trayectoria: 0.11 mm
variantes del controlador: IRC5 armario sencillo
Velocidad de movimiento del robot
Eje 1: 145 ° / s
Eje 2: 110 ° / s
Eje 3: 120 ° / s
Eje 4: 400 ° / s
Eje 2: 110 ° / s
Eje 3: 120 ° / s
Eje 4: 400 ° / s
Rango de trabajo del eje
Eje 1: + 165 ° a -165 °
Eje 2: + 85 ° a - 40 °
Eje 3: + 120 ° a - 20 °
Eje 4: + 300 ° a - 300 °
Eje 2: + 85 ° a - 40 °
Eje 3: + 120 ° a - 20 °
Eje 4: + 300 ° a - 300 °
