IRB 1200 è progettato con cicli del 15% più piccoli e del 10% più brevi che lo rendono più veloce con due variabili, variante di carico utile di 7 kg e portata di 700 mm e variante di carico utile di 5 kg E portata 900 mm, adatto per una varietà di applicazioni, protezione IP40 come standard; Cleanroom, IP67 con opzioni disponibili Foundry Plus 2, è adattabile a qualsiasi angolazione e offre un'ampia area di lavoro utilizzabile su una superficie compatta.
Basato su una modellazione dinamica avanzata, IRC5 ottimizza le prestazioni del robot per il tempo di ciclo fisicamente più breve possibile (QuickMove) e la precisione del percorso precisa (TrueMove). Insieme a un percorso indipendente dalla velocità, il comportamento prevedibile e ad alte prestazioni viene fornito automaticamente, senza necessità di messa a punto da parte del programmatore.
La perfetta combinazione di semplicità, flessibilità e potenza. RAPID è un linguaggio veramente illimitato con host di funzionalità avanzate e un potente supporto per molte applicazioni di processo.
IRC5 supporta i bus di campo all'avanguardia per l'I / O ed è un nodo ben funzionante in qualsiasi rete di impianti. Interfacce di sensori, accesso al disco remoto e messaggistica socket sono esempi delle molte potenti funzionalità di rete.
| Caratteristiche principali | |
| Varianti 1 / IRB 1200-7 / 0,7 | Varianti 2 / IRB 1200-5 / 0.9 |
| Carico massimo del robot: 7 kg | Carico massimo del robot: 5 kg |
| Sbraccio massimo: 700 mm | Sbraccio massimo: 900 mm |
| Ripetibilità: 0,02 mm | Ripetibilità: 0,025 mm |
| Controller: IRC5 Compact / IRC5 Cabinet singolo | Controller: IRC5 Compact / IRC5 Cabinet singolo |
| Velocità di movimento del robot | |
| Asse 1: 288 ° / s | Asse 1: 288 ° / s |
| Asse 2: 240 ° / s | Asse 2: 240 ° / s |
| Asse 3: 300 ° / s | Asse 3: 300 ° / s |
| Asse 4: 400 ° / s | Asse 4: 400 ° / s |
| Asse 5: 405 ° / s | Asse 5: 405 ° / s |
| Asse 6: 600 ° / s | Asse 6: 600 ° / s |
| Campo di lavoro dell'asse | |
| Asse 1: da + 170 ° a -170 ° | Asse 1: da + 170 ° a -170 ° |
| Asse 2: da + 135 ° a -100 ° | Asse 2: da + 130 ° a -100 ° |
| Asse 3: da + 70 ° a -200 ° | Asse 3: da + 70 ° a -200 ° |
| Asse 4: da + 270 ° a -270 ° | Asse 4: da + 270 ° a -270 ° |
| Asse 5: da + 130 ° a -130 ° | Asse 5: da + 130 ° a -130 ° |
| Asse 6: da + 360 ° a -360 ° | Asse 6: da + 360 ° a -360 ° |
Applicazioni
Manipolazione di pezzi , Lucidatura , Misurazione , Assemblaggio di parti
