El ABB GoFa CRB 15000 es un robot colaborativo (cobot) diseñado para trabajar de forma segura junto a trabajadores humanos sin necesidad de barreras físicas. Con su diseño elegante y características de seguridad avanzadas, GoFa maximiza la flexibilidad y la eficiencia en diversas aplicaciones, desde el ensamblaje y el cuidado de la máquina hasta el paletizado y el atornillado.
Fuerte pero seguro: GoFa es capaz de manejar cargas útiles de hasta 12 kg e integra sensores de torsión en cada una de sus seis articulaciones, ofreciendo potencia superior y rendimiento limitador de fuerza. Esto garantiza que GoFa pueda detenerse inmediatamente si entra en contacto con un humano, lo que reduce el riesgo de lesiones. El diseño del robot incluye una geometría redondeada sin puntos de pellizco, lo que mejora aún más la seguridad.
Rendimiento más rápido para una mayor productividad: GoFa cuenta con una velocidad máxima del punto central de la herramienta (TCP) de hasta 2,2 m/s, lo que lo hace más rápido que muchos otros cobots de su clase. Esta velocidad, combinada con un alcance de hasta 1,62 metros y una repetibilidad de 0,02 mm, permite a GoFa realizar más operaciones en un período determinado, aumentando la productividad y la eficiencia en diversas tareas.
Fácil configuración y operación: GoFa CRB 15000 está diseñado para ser fácil de usar con funciones como programación directa, una interfaz FlexPendant intuitiva y el asistente de programación sencilla de ABB. Estas características permiten que incluso los usuarios nuevos configuren y operen el robot de manera rápida y eficiente, minimizando el tiempo de inactividad y maximizando la usabilidad.
GoFa funciona con el controlador OmniCore de ABB, conocido por su alto rendimiento, flexibilidad y facilidad de integración con tecnologías de producción modernas. Esta combinación de funciones avanzadas y diseño centrado en el usuario hace que ABB GoFa CRB 15000 sea una solución versátil y eficiente para las necesidades de robótica colaborativa en diversos entornos industriales.
| Alcance (mm) | 950 (muñeca) 1050 (brida) |
| Carga útil (kg) | 5 |
| Carga del brazo | 1 (montado en el eje 4) |
| Número de ejes | 6 |
| Proteccion | IP54 |
| Montaje | Ángulo, pared, suelo y techo |
| Controlador | OmniCore C30 |
| Fuente de alimentación | Suministro de 24V/2A |
| Señales del cliente | 4 señales (para IO, Fieldbus o Ethernet) |
| Brida para herramientas | Norma ISO 9409-1-50 |
| Seguridad funcional | SafeMove Collaborative (certificado en la categoría 3), PL d |
| Velocidad máxima de TCP | 2,2 m/s |
| Aceleración TCP máxima (movimiento controlado para carga nominal) |
36,9m/s2 |
| Aceleración TCP máxima (parada de emergencia para carga nominal) |
61,6m/s2 |
| Repetibilidad | 0,02mm |
| Peso | 28 kilos |
Movimiento del eje |
Rango de trabajo |
Velocidad máxima del eje |
| Rotación del eje 1 | -180º a +180º | 125º/s |
| Brazo del eje 2 | -180º a +180º | 125º/s |
| brazo del eje 3 | -225º a +85º | 140º/s |
| Muñeca del eje 4 | -180º a +180º | 200º/s |
| Curva del eje 5 | -180º a +180º | 200º/s |
| Giro del eje 6 | -270º a +270º | 200º/s |
