Año 1999. Superior versión de carga útil de la famosa y fiable S-420iF. El Fanuc S-420iW es un robot de seis ejes que cuenta con una capacidad de carga reducida y mayor campo de trabajo, adecuado para el manejo de las aplicaciones. Equipado con el controlador RJ2, 16 entradas / salidas digitales
Linea de robots S -420i FANUC Robotics, está diseñada para un máximo rendimiento y fiabilidad en el taller de carrocería del automóvil y con el apoyo de nuestra extensa tecnología de aplicación y servicio / red de piezas. El S-420i cuenta con un controlador integrado único, de seis ejes construcción modular y un diseño de servo-accionado flexible eléctrico de alta velocidad y procesos pesados.
Beneficios
- El envolvimiento de Trabajo permite el procesamiento de grandes fabricaciones
- El diseño modular permite al robot un formulario de conversión un modelo a otro
- Unidad mecánica combinada y de control del robot reduce los costes de espacio de piso, cableado e instalación de punto a punto
- Piezas mecánicas / eléctricas mínimas aumentan la fiabilidad
- Las velocidades altas del movimiento reducen el tiempo entre las soldaduras
- La rotación de 360 grados para el eje 1
- Líneas de alimentación de usuario / señales de aire internas del brazo para una mayor fiabilidad
- Fácil de aprender y usar los paquetes de programación de aplicaciones
- Electrónica de "cambio rápido" gabinete reduce el tiempo de inactividad a menos de 15 minutos
- Diseño de bajo brazo masa permite un posicionamiento de alta velocidad
- Diseño de brazo Probado en más de 13.000 instalaciones de robots S-420.
Características de flexibilidad
- extensión del brazo, la muñeca de carga pesada, pedestal cuña, relación de reducción y módulos de equilibrado permiten conversión simple robot único punto de soldadura, montaje en rack, brazo largo o tipo de trabajo pesado
- Sistema flexible y ampliable de E / S internos al controlador
- Bloques de E / S para reducir el cableado Distribuido
Características mecánicas
- Construcción mecánica ofrece un posicionamiento preciso y de alta velocidad de la cámara
- Impulsión directa sobre todos los resultados de eje en una mayor fiabilidad y un mantenimiento reducido
- Reductores de velocidad RV proporcionan un movimiento suave en todas las velocidades y una larga vida
- Diseño modular simple con pocos componentes
- Rodamientos y unidades selladas protegen y mejoran la fiabilidad
- Posicionamiento absoluto codificador de serie
- Torcion del eje de la muñeca y la inercia permite velocidad nominal de movimiento con grandes armas / herramientas
- Reductores de velocidad única RV hueco simplifican el enrutamiento de cable
- Panel Remoto compacto de montaje del operador reduce las necesidades de espacio de pasillo y el piso
- Medida de la cintura montaje de soportes y elevadoras se pueden utilizar para el montaje del transformador de soldadura periférica
- Opción de brazo compacto para estrecha separación de unidades
Datos generales:
- Máxima carga del robot: 150 Kg
- Máximo alcance: 2450 mm
- Preicisión en la repetición: 0,4 mm
- Controllador: RJ2
Velocidad en º/s por eje:
- Eje 1: 90º/s
- Eje 2: 100º/s
- Eje 3: 75º/s
- Eje 4: 140º/s
- Eje 5: 110º/s
- Eje 6: 140º/s
Aplicaciones del Robot:
- Soldadura por puntos
- Manipulación interprensas
- Manipulación en general
- Carga y descarga de máquinas
- Paletización
- Mecanizados