Годы- 2002-2004. Небольшаянаработка. ОборудованконтроллеромRj3iB.
P-145 - шестиосевой робот с шарнирными сочленениями и сервоприводами FANUCAC. В его конструкции используется как зубчатая передача, так и подавители вибрации ротора.
Ось 1 функционирует на базе двухступенчатой зубчатой передачи.Оси 2 и 3 снабжены подавителями вибрации ротора.
Для осей 4, 5 и 6 применяется полый шток привода и коническая зубчатая передача с возможностью вылета запястья на 100 градусов. Робот P-145 способен развивать скорость покраски до 2000 мм/сек.
Такая скорость может развиваться в любом месте рабочей зоны. Грузоподъемность 7.5 кг на вылете в 300 мм.
При вышеозначенной нагрузке статическая точность составляет ± 0.2 мм
Характеристики робота:
- Максимальная грузоподъемность: 7 кг
- Максимальный радиус действия: 2542 мм
- Точность: 0,5 мм
- Контроллер: RJ3iB
Скорость движения:
- Ось 1: 103º/сек
- Ось 2: 140º/сек
- Ось 3: 125º/сек
- Ось 4: 395º/сек
- Ось 5: 545º/сек
- Ось 6: 666º/сек
Области применения:
- покраска
- клейка/пайка
- герметизация
