Años 2002-2004.Pocas horas de trabajo. Equipados con el moderno control RJ3iB.

El robot P-145 de FANUC Robotics está diseñado para dotar de una gran calidad, fiabilidad y asequible solución a una variedad
para la industria de procesos de pintura. El robot P-145 es de fácil mantenimiento y ofrece operaciones de rápida aceleración y alta velocidad, lo que facilita minimizar el tiempo de ciclo y reduce los costes de producción. Los seis ejes, servo- controlados eléctricamente, y su robusto diseño basado en seis generaciones de robots de pintura y la experiencia acumulada conllevan al liderazgo mundial en robots y sistemas de pintura.

El robot P-145 es un seis ejes robot articulado con juntas rotativas y servomotores FANUC AC. El robot utiliza dos trenes de engranajes y reductores de tipo RV.
Eje 1 tiene un tren de engranajes de dos etapas. Eje 2 y 3 tienen reductores RV.
Eje 4, 5 y 6 tubos utilización de accionamiento y engranajes cónicos con una muñeca de desplazamiento de 100 grados. El robot P-145 es capaz de velocidades de pintura hasta 2.000 mm / sec.
Esta velocidad se puede obtener en cualquier lugar dentro del sobre del robot. La capacidad de carga es de 7,5 kg a una compensación de 300 mm.
Con la carga útil respecto, la repetibilidad estática es de ± 0,2 mm.