El FANUC M-6iB/6S es un robot de brazo pequeño con espacios confinados de diseño compacto. El brazo robótico M6iB/6S R30iA realiza tareas de manipulación de materiales en las que el tamaño de las piezas y las áreas de trabajo son un problema menor. Una repetibilidad de +/- 0,08 milímetros y una capacidad de carga útil máxima de 6 kilogramos permiten que el M 6iB/6S realice un manejo de materiales ligero y preciso.
- Hachas: 6
- Carga útil: 6 kg
- Alcance H: 951 mm
- Repetibilidad: ±0,08 mm
- Controlador R30iA
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Velocidad de movimiento del robot
- J1 - 200 °/s (3,49 rad/s)
- J2 - 200 °/s (3,49 rad/s)
- J3 - 260 °/s (4,54 rad/s)
- J4 - 400 °/s (6,98 rad/s)
- J5 - 400 °/s (6,98 rad/s)
- J6 - 720 °/s (12,57 rad/s)
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Rango de movimiento del robot
- J1 ±170°
- J2 ±125°
- J3 ±155°
- J4 ±190°
- J5 ±140°
- J6 ±360°
Aplicaciones
Presione tendiendo , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Medición , Montaje de piezas
