El CR-4iA es un robot colaborativo ideal para procesos monótonos de cargas ligeras, diseñado con 6 ejes, brazo corto, compacto y delgado para trabajar en espacios limitados, puede ser montado en la pared o invertido, tiene un sistema de detección (software iRVision) altamente sensible que proporciona seguridad y precisión cuando se trabaja con el operador. Este robot está equipado con el controlador R-30iB.
Sistema de control R-30iB
La última generación de tecnología FANUC avanzada, eficiente, compacta y apilable, productividad mejorada, con hardware integrado moderno y más de 250 funciones de software. Diseñado para ser más intuitivo, optimiza la potencia para disminuir el consumo de energía, un alto rendimiento en tiempos de ciclo con mayor velocidad y precisión.
Tiene un sistema de control PMC programable integrado de alto rendimiento que puede acceder al sistema completo de E / S del robot, lo que permite una fácil separación o control asíncrono de dispositivos periféricos sin que esto tenga efectos negativos en el rendimiento del robot. Las diferentes posiciones de montaje le permiten ahorrar espacio, fácil integración en celdas de producción, instalación de varios robots. Los sistemas de control R-30iB usan el software seguro patentado de FANUC, lo que significa que no necesita preocuparse por virus, piratas informáticos o problemas de estabilidad. Con iPendant Touch, es intuitivo, más inteligente y más fácil de usar.
Tiene un sistema de control PMC programable integrado de alto rendimiento que puede acceder al sistema completo de E / S del robot, lo que permite una fácil separación o control asíncrono de dispositivos periféricos sin que esto tenga efectos negativos en el rendimiento del robot. Las diferentes posiciones de montaje le permiten ahorrar espacio, fácil integración en celdas de producción, instalación de varios robots. Los sistemas de control R-30iB usan el software seguro patentado de FANUC, lo que significa que no necesita preocuparse por virus, piratas informáticos o problemas de estabilidad. Con iPendant Touch, es intuitivo, más inteligente y más fácil de usar.
Datos Generales
Carga máxima del robot: 4 kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 550 mm
Repetibilidad: ± 0.01 mm
Controlador: R30iB
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 550 mm
Repetibilidad: ± 0.01 mm
Controlador: R30iB
Rango de movimiento (°)
Eje J1: 340 °
Eje J2: 150 °
Eje J3: 354 °
Eje J4: 380 °
Eje J5: 200 °
Eje J6: 720 °
Eje J2: 150 °
Eje J3: 354 °
Eje J4: 380 °
Eje J5: 200 °
Eje J6: 720 °
Velocidad máxima (° / s)
máxima velocidad cartesiana 500 mm/s (1000 mm/s cuando se controla la seguridad)
Aplicaciones del Robot
Manejo de materiales
