0

莫托曼 Motoman ES165RD shelf

ES165RD II紧凑而纤薄的设计,可在压制和其他重载应用中提供高性能。具有6轴的高速度和加速度,可以缩短循环时间并增加生产量。在大型工作区中执行任务,操作大型和重型部件在运动期间节省70%的功耗,在惯性期间节省25%的功耗。配备了DX200控制器。

DX200控制器
DX200是机器人工作单元的高可靠性和系统级效率的强大的系统架构控制器之一。各种现场总线网络连接。动态干扰区域保护机器人臂并提供先进的碰撞预防。允许最多三个辅助/外部轴,并可远程安装。规定:
应用灵活性
高生产力
集成成本最小化
应用灵活性
提高可靠性和能源效率。
提高维护能力,减少平均维修时间(MTTR)。
3类性能等级功能安全单位(FSU)。
通过设备之间的同步移动控制多达8个机器人/ 72个轴的多机器人。
先进的机器人运动控制(ARM)提供高生产率和轨迹规划。
小而轻的吊坠,具有Windows®CE编程彩色触摸屏,具有多种窗口查看功能。

主要规格

变种: ES165RD II ES200RD II
机器人最大负载: 165公斤 200公斤
轴数: 6 6
最大水平距离: 3,140毫米 3,140毫米
最大垂直距离: 4,782毫米 4,782毫米
重复性: ±0.2 mm ±0.2 mm
控制器: DX200 DX200

运动范围(°)

变种: ES165RD II ES200RD II
轴S: ±180° ±180°
轴L: + 80°/ -130° + 80°/ -130°
轴U: + 208°/ -112° + 208°/ -107°
轴R: ±360° ±360°
轴B: ±130° ±125°
轴T: ±360° ±360°

最大速度(°/ s)

变种: ES165RD II ES200RD II
轴S: 105°/ s的 90°/ s的
轴L: 105°/ s的 85°/ s的
轴U: 105°/ s的 85°/ s的
轴R: 175°/ s的 120℃/ s的
轴B: 150℃/ s的 120℃/ s的
轴T: 240℃/ s的 190℃/ s的

机器人应用

物料搬运
机器趋势
按收养


应用

电弧焊 , 压机 , 绘画 , 零件处理 , 测量 , 零件组装 , Nd-Yag激光焊接 , 螺柱焊接 , Advanced Manufacturing , 研磨单元

影片

图表