DOBOT Nova2 是一款多功能紧凑型机械臂，专为满足零售和商业目的而设计。
Nova2 的有效负载能力为 2 公斤，使其能够精确处理各种任务。无论是组装、拾放、测试还是其他复杂的操作，Nova2 都能提供必要的力量和灵活性。
它的最大工作范围为 625 毫米，为处理物体和执行任务提供了充足的工作空间。
Nova2 配备了用户友好的界面，简化了编程和控制。它提供多种编程选项，包括用于直观操作的图形界面和类似于Scratch的基于块的编程系统。这使得各种专业水平的用户都可以根据自己的具体要求轻松编程和定制机器人的动作。它提供多种编程选项，包括图形界面（如暂存）、使用编程语言 (LUA) 或 API（C、C#、Python、Kotlin...）编写脚本，以及通过手动移动机器人来教导机器人的能力。
此外，Nova2 还兼容各种配件和外设，可以进一步定制和扩展其功能。它可以无缝集成到现有的设置和工作流程中，从而提高生产力和效率。
Nova2 的首要任务是安全，因为它集成了碰撞检测和紧急停止功能等先进功能。这些安全措施确保了安全的工作环境并保护机器人和操作员。
| 重量 | 11 公斤（24.3 磅） | |
| 最大有效负载 | 2 公斤（4.4 磅） | |
| 工作半径 | 625 毫米（24.6 英寸） | |
| TCP最大速度 | 1.6 米/秒（63 英寸/秒） | |
| 重复性 | ±0.05毫米 | |
| 活动范围 | J1 | ±360° |
| J2 | ±180° | |
| J3 | ±156° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±360° | |
| J6 | ±360° | |
| 最大关节速度 | J1/J2/J3 | 135°/秒 |
| J4/J5/J6 | 135°/秒 | |
| 结束输入/输出 | DI/DO | 2 个输入 |
| RS485 | 支持的 | |
| 防护等级 | IP54 | |
| 噪音 | 65分贝(A) | |
| 温度范围 | 0° 至 50°C | |
| 安装方向 | 任意角度 | |
| 能量消耗 | 典型的 | 100W |
| 最大限度 | 250W | |
| 从机器人到控制器的电缆长度 | 3 m（118.1 英寸） | |
| 材料 | 铝合金、丙烯腈丁二烯苯乙烯塑料 | |
| 控制器 | |||
| 方面 | 200 毫米 x 120 毫米 x 55 毫米（7.9 英寸 x 4.7 英寸 x 2.2 英寸） | ||
| 重量 | 1.3 千克（2.9 磅） | ||
| 输入功率 | 30~60V直流 | ||
| IO电源 | 24V，最大2A，每通道最大0.5A | ||
| IO接口 | DI | 8路输入（NPN或PNP） | |
| 做 | 8路输入（NPN或PNP） | ||
| 人工智能 | 2路输入，电压模式，0~10V | ||
| AO | 2路输出，电压模式，0~10V | ||
| 远程电源开/关 | 支持的 | ||
| 通讯接口 | 网络接口 | 2、用于TCP/IP和Modbus TCP通讯 | |
| USB | 2、用于连接USB无线模块 | ||
| 485接口 | 1、用于RS485和Modbus RTU通讯 | ||
| 环境 | 温度 | 0° 至 50°C | |
| 湿度 | ≤95%，无凝露 | ||
| 防护等级 | IP20 | ||
| 冷却方式 | 被动散热 | ||
| 教学模式 | 电脑端、APP（安卓、iOS） | ||
