Dobot CR3 设计紧凑，经过专门设计，可轻松部署在狭小的区域。 CR3S 配备用于预碰撞检测的 SafeSkin，可实现高效的人机协作。
改进后的第二代SafeSkin技术提供了先进的功能，包括增强的15cm范围内的非接触式检测和高效的10ms响应时间，允许人机之间的操作速度从0.25/s到1m/S。高运行速度下的碰撞损坏还可减少 90%。
其功能延伸至一系列应用，如装配、涂胶、插入、装卸、质量检测……
该设备采用即插即用设计，可以使用我们生态系统中提供的各种配件进行快速部署。
它配备了一个非常用户友好的图形界面，可以进行块编程（如暂存）或脚本编写（使用 LUA），但也可以使用其 API（C、C#、Python、Kotlin... ）。此外，它还可以通过智能手机、平板电脑和电脑进行控制。
整个安装过程大约需要20分钟，Dobot CR3S可以在一个小时内完全运行。
| 重量 | 16.5公斤 | |
| 最大有效负载 | 3公斤 | |
| 工作半径 | 620毫米 | |
| 最大范围 | 795毫米 | |
| 额定电压 | 直流48V | |
| TCP最大速度 | 2米/秒 | |
| 活动范围 | J1 | ±360° |
| J2 | ±360° | |
| J3 | ±155° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±360° | |
| J6 | ±360° | |
| 最大关节速度 | J1/J2 | 180°/秒 |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/秒 | |
| 末端执行器 I/O 接口 | DI/DO/人工智能 | 2 |
| AO | 0 | |
| 通讯接口 | 沟通 | RS485 |
| 控制器输入/输出 | DI | 16 |
| 溶解氧/溶解氧 | 16 | |
| 人工智能/AO | 2 | |
| ABZ增量编码器 | 1 | |
| 重复性 | ±0.02毫米 | |
| 沟通 | TCP/IP、Modbus、Wi-Fi | |
| 防护等级 | IP54 | |
| 温度 | 0°～45°C | |
| 能量消耗 | 120W | |
| 材料 | 铝合金、ABS塑料 | |
应用
零件的装卸 , 零件处理 , 零件组装 , 3C Electronics , Advanced Manufacturing
