Sistema robótico de soldadura por arco Motoman MIG MAG que consta de:
- 1 x robot industrial Motoman EA1900n, 6 ejes, carga útil de 3 kg, alcance del brazo horizontal de 1893 mm y precisión de repetibilidad de 0,08 mm. Robot de soldadura por arco de diseño especial con muñeca hueca para mejorar la maniobrabilidad.
- 1 x Posicionador 3 EJES con una carga útil de 250 kg y 1,50 m tip / tailstok.
- 1 x Fuente de energía SKS Synergic, modelo LSQ5, 400 Amperes de energía y antorcha
Equipado con el potente controlador Yaskawa Motoman NX100.
Características del controlador NX100
Más rápido, repleto de funciones, altamente confiable y fácil de usar: ha llegado el nuevo sistema de control de robot NX100 de Motoman. NX100 es el controlador de robot de alto rendimiento basado en PC.
El controlador NX100 cuenta con un colgante de programación Windows® CE con pantalla táctil LCD a todo color. Ofrece procesamiento de alta velocidad, memoria inigualable (60.000 pasos, 10.000 instrucciones), Ethernet incorporada y una arquitectura de PC robusta.
El NX100 maneja fácilmente múltiples tareas y puede controlar hasta cuatro robots más ejes externos (máximo 36 ejes) y dispositivos de E / S. El control de movimiento de robot avanzado (ARM) proporciona precisión de trayectoria y control de movimiento de alto rendimiento.
La arquitectura de PC del sistema de control ofrece una comunicación ilimitada con otros sistemas a través de una amplia gama de protocolos de comunicación. El PLC integrado mejorado eliminará en muchos casos la necesidad de un PLC separado, lo que ahorrará costos a nivel del sistema.
Características principales del robot
- Carga máxima del robot: 3 kg
- Alcance máximo: 1893 mm
- Repetibilidad: 0,08 mm
- Controlador: NX100
Velocidad de movimiento del robot
- Eje S: 195º / s
- Eje L: 170º / s
- Eje U: 175º / s
- Eje R: 340º / s
- Eje B: 340º / s
- Eje T: 520º / s
Rango de movimiento
- Eje S: + -180º / s
- Eje L: + 155º, -100º
- Eje U: + 210º, -175º
- Eje R: + -175º
- Eje B: + -180 / -45º
- Eje T: + -200º
