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最小的六轴小型有效载荷机器人之一,属于Agilus一代6千克。出色的速度和精度优于其他竞争对手的同类型号。
适用于需要极短循环时间的应用。
Agilus配备了KR C4紧凑型机器人控制系统。它只需要一个相位,因此可以插入常规家用电气系统。此功能使其成为研究和机器人培训的理想选择。功能强大的KR C4的所有功能都在一个小型控制箱中压缩。
更强大,更安全,更灵活,更重要的是更智能。 KR C4的革命性概念为未来的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成,维护和服务自动化的成本。同时提高了系统的长期效率和灵活性。出于这个原因,库卡开发了一种新的突破性,结构清晰的系统架构,专注于开放和强大的数据标准。在这种架构中,所有集成控制器 - 从SafetyControl,RobotControl,MotionControl到LogicControl和ProcessControl - 都有一个联合数据库和基础设施,可以智能地使用和共享。
机器人最大负载:6公斤
轴数:6
最大水平范围:700毫米
重复性:+ -0.03 mm。
控制器:KR C4 Compact
轴1:+/-170º
轴2:+45º/-190º
轴3:+156º/-120º
轴4:+/-185º
轴5:+/-120º
轴6:+/-350º
轴1:360º/ s
轴2:300º/ s
轴3:360º/ s
轴4:381º/ s
轴5:388º/ s
轴6:615º/ s
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