ABB IRB6400是一款高性能工业机器人。
6轴机器和S4控制器实现了机器人的短而精确的周期时间、快速变化和始终如一的高精度。
IRB 6400 占90,000台装机的ABB机器人的三分之一。
带有S4控制器的M94A M96型能实现快速编程，使编程更加容易。
可靠性和安全性：
IRB 6400 功能强大，高强全钢材料结构。
手臂是经机械平衡的双轴承支撑结构。
适应性：
IRB 6400 被设计成紧凑的小干扰半径，以确保在生产设备的高密度区域灵活的安装。
这个通过集成以机器人为基础的工艺媒介很容易实现互换，更换一个2.5-3m的手臂只需不到30分钟。
该机器人可以一次校验一个轴，以确保快速恢复全面生产。
机器人信息:
- 最大载重：120 公斤
- 最大可达距离：2400毫米
- 重复精度：0.4毫米
- 控制器：M94A-M96 S4.
机器人运行速度：
- 轴1：100º/秒
- 轴2：100º/秒
- 轴3：100º/秒
- 轴4：210º/秒
- 轴5：150º/秒
- 轴6：210º/秒
机器人的应用范围：
- 点焊
- 冲压送料
- 物料搬运
- 机械送料
- 码垛
- 装配
