Este pequeño robot único es una máquina de 6 ejes compacto y de gran alcance con una combinación única de aceleración rápida, gran área de trabajo y una alta carga útil. Es la elección perfecta para las tareas que requieren tiempos de ciclo cortos y precisión como el montaje de las piezas y la carga y descarga de piezas ligeras.
Confiable - Alta Disponibilidad
Tiempos de ciclo corto - Rápido
El robot más rápido de su clase. Utilizando IRB 140T, tiempos de ciclo se reducen considerablemente gracias al principio de la alta velocidad de acceso y aceleración combinada con la exclusiva de control de movimiento de ABB; QuickMove.
Preciso - calidad uniforme de las piezas
Repetibilidad excepcional posición (± 0,03 mm) y muy buena precisión de la trayectoria.
Fuerte - utilización máxima
La combinación de la carga útil de hasta 5 kg y alcance de 810 mm hace que este robot sea el mejor de su clase.
Integración flexible – Versátil
El estándar IRB 140 puede ser suelo o montado en la pared en cualquier ángulo, o suspendida, que permite una mayor flexibilidad en la organización de la disposición de la línea de producción. Radio de la zona de trabajo debido a la posibilidad de doblado hacia atrás de la parte superior del brazo, el eje 1 giro de 360 grados y capacidades de montaje flexibles única extendida.
Este robot viene con el IRC5 M2004 (quinta generación de ABB sistema de control) del controlador que cuenta con:
FlexPendant
El FlexPendant se caracteriza por su diseño limpio basado pantalla táctil a color y el joystick 3D para la interacción intuitiva. Soporte de aplicaciones a medida de gran alcance permite la carga de …
Lenguaje de programación RAPID
Programación RAPID ofrece la combinación perfecta de simplicidad, flexibilidad y potencia. Es un lenguaje realmente ilimitadas con el apoyo a programas estructurados, taller de lenguaje y las características avanzadas. También incorpora un poderoso apoyo para muchas aplicaciones de proceso.
Comunicación
El IRC5 es compatible con los buses de campo con tecnología de última generación para E / S y es un nodo de buen comportamiento en cualquier red de planta. Interfaces de sensor, el acceso al disco remoto y mensajería socket son ejemplos de las muchas características de red de gran alcance.
El control de movimiento
El IRC5 es compatible con los buses de campo con tecnología de última generación para E / S y es un nodo de buen comportamiento en cualquier red de planta. Interfaces de sensor, el acceso al disco remoto y mensajería socket son ejemplos de las muchas características de red de gran alcance.
Datos Generales
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Carga máxima de Robot: 5 Kg
- Número de ejes: 6
- Alcance máximo: 810 mm
- Repetibilidad: 0,03 mm
- Controlador: IRC5 M2004
Robot velocidad de cámara
- Eje 1: 200º / s
- Eje 2: 200º / s
- Eje 3: 260º / s
- Eje 4: 360º / s
- Eje 5: 360º / s
- Eje 6: 450º / s
Rango de movimiento del robot
- Eje 1: ± 360 °
- Eje 2 ± 200 °
- Eje 3 ± 280 °
- Eje 4 ± 400 °
- Eje 5 ± 240 °
- Eje 6 ± 800 °
Aplicaciones
Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Medición
