ABB焊接单元，八轴包括：
- 1 IRB1400 M2004六轴工业机器人与IRC5控制器，1,5米的手臂达到6公斤的有效载荷。
- 1个IRBP 250R焊接变位机H型（自动装载和卸载站），250公斤，1.6米头尾和0.40米宽的间隙之间的部分进行焊接
- 1个Fronius公司CMT冷金属转让或TPS4000液冷协同动力源
- 火炬清洗站
- 安全光栅
机器人主要特点
- 轴数：6
- 机器人的最大负载为5kg
- 最大水平臂上达到：1440毫米
- 重复性0.05毫米。
- 控制器：IRC5 M2004
机器人运行速度
- 轴1：120°/秒
- 轴2：120º/秒
- 轴3：120º/秒
- 4轴：280º/秒
- 轴5：280º/秒
- 轴6：280º/秒
