IRB 14000 YUMI - идеальный совместный робот для автоматизации сборки мелких деталей; с компактной структурой двойной руки и гибкими руками, которая изогнута в 7 осях, которые имитируют человеческие движения с большой эффективностью, предназначена для выполнения задач бок о бок с людьми, имеет устройства безопасности, которые при минимальном касании робота останавливаются в миллисекундах, это робот обеспечивает высокую безопасность и точность, оснащен контроллером ABB IRC5, характеризующимся технологией TrueMove и QuickMove, интерфейсы ввода-вывода включают Ethernet-IP, Profibus, USB-порты, DeviceNet, коммуникационный порт, аварийный останов.
Основные технические характеристики
IRB 14000-0,5 / 0,5
Максимальная нагрузка: 1 кг
Максимальный горизонтальный охват: 500 мм
Количество осей: 7
Повторяемость: ± 0,02 мм
Контроллер: IRC5
Максимальный горизонтальный охват: 500 мм
Количество осей: 7
Повторяемость: ± 0,02 мм
Контроллер: IRC5
Диапазон движения
Ось 1: от -168,5 ° до 168,5 °
Ось 2: от -143,5 ° до 43,5 °
Ось 3: от -123,5 ° до 80,0 °
Ось 4: от -290,0 ° до 290,0 °
Ось 5: от -88,0 ° до 138,0 °
Ось 6: -229,0 ° до 229,0 °
Ось 7: от -168,5 ° до 168,5 °
Ось 2: от -143,5 ° до 43,5 °
Ось 3: от -123,5 ° до 80,0 °
Ось 4: от -290,0 ° до 290,0 °
Ось 5: от -88,0 ° до 138,0 °
Ось 6: -229,0 ° до 229,0 °
Ось 7: от -168,5 ° до 168,5 °
Скорость движения робота
Ось 1: 180 ° / с
Ось 2: 180 ° / с
Ось 3: 180 ° / с
Ось 4: 400 ° / с
Ось 5: 400 ° / с
Ось 6: 400 ° / с
Ось 7: 180 ° / с
Ось 2: 180 ° / с
Ось 3: 180 ° / с
Ось 4: 400 ° / с
Ось 5: 400 ° / с
Ось 6: 400 ° / с
Ось 7: 180 ° / с
Приложения для роботов
сборочный
Обработка материалов
Выбор и размещение
Выбор заказа
Обработка материалов
Выбор и размещение
Выбор заказа
