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智能NM 45中等负载机器人配备了强大的控制器C4G。
这些机器人适合于广泛的应用当中,如搬运,机械管理,压铸,清洁和抛光等。
技术特点
高达45kg的有效载荷
高重复性:0.06mm
大工作量
"In-line" 或 "off-set" 腕版本
地板,天花板或倾斜安装
有UL版本供选择
C4G控制单元功能
C4G是Comau Robotics第四代控制单元,比以前的版本快50倍。
凭借其高计算能力,C4G大大突破了市场标准。
其电子电路是基于最新一代的两个处理器,其中第一个管优化路径,而第二个控制外围设备,应用软件和用户接口,以确保两个领域的最高性能水平。
软件结构被设计成能让C4G集成在公共通信网络中:可以通过互联网,电子邮件或短信做远程访问和远程技术援助。
技术特点:
- 高计算能力
- 高度可靠性和低维护成本
- 硬件架构被设计能运用多臂配置管理多达40个轴
- 可用接口:Devicenet,PROFIBUS-DP,Interbus-S线,Interbus的-S光纤OPC,以太网,USB,RS422
- 新型运动算法(有效载荷识别,碰撞检测,SMART Move,Path Governor等)
- 有USA 和UL两个版本
Robot Info:
Maximum Load of Robot:45 kg
Maximum Rech:2000
Repetability:0,06
Robot Motion Speed :
Axis 1 160 °/s (2.79 rad/s)
Axis 2 150 °/s (2.62 rad/s)
Axis 3 160 °/s (2.79 rad/s)
Axis 4 250 °/s (4.36 rad/s)
Axis 5 250 °/s (4.36 rad/s)
Axis 6 340 °/s (5.93 rad/s)
Applications:
Arc welding
Handing of prts
Glueing
Foundry
图片
图表