MS165空气动力学设计机器人具有薄基座,用于高密度间距和密闭空间到达,具有优化的振动控制,高刚度减速器。最佳的负载和速度控制提供短周期时间。
DX200控制器
DX200是强大的PC架构控制器之一,机器人工作单元具有高可靠性和系统级效率。各种现场总线网络连接。动态干扰区域保护机器人臂并提供先进的碰撞预防。它允许多达三个辅助/外部轴,并且可以远程安装。规定:
应用灵活性
高生产力
最低集成成本。
应用灵活性
更高的可靠性和能源效率。
提高维护能力,减少平均维修时间(MTTR)。
功能安全单位(FSU)绩效等级3(PLd)。
多机器人控制多达8个机器人/ 72个轴,同步移动设备之间。
先进的机器人运动控制(ARM)提供高生产力和轨迹规划。
小巧轻巧的吊坠,具有Windows®CE编程彩色触摸屏,具有多种窗口显示的可能性。
主要规格
机器人最大负载:165 kg
轴数:6
最大水平距离:2,702 mm
最大垂直距离:3,393毫米
重复性:±0.2 mm
控制器:DX200
运动范围(°)
轴S:±180°
轴L:+ 76°/ -60°
轴U:+ 90 / -147
轴R:±210°(运动范围受点线限制)
轴B:±130°(运动范围受点线限制)
轴T:±210°(运动范围受点线限制)
最大速度(°/ s)
轴S:125°/ s
轴L:115°/ s
轴U:125°/ s
轴R:182°/ s
轴B:175°/ s
轴T:265°/ s
机器人应用
点焊