ファナック R-2000iC / 100P

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詳細
仕様

Fanuc R-2000シリーズは、100〜270kgの負荷容量で広範囲にわたる負荷容量を備え、小さなフットプリントを維持しながらどのプラントエリアにも適合するように、材料処理アプリケーションおよびスポット溶接を設計しました。

台座に搭載されたR-2000iC / 100P産業用ロボットで、自動車業界のプレス・ツー・プレス転送アプリケーションに最適です。マトリクスの交換、プレスのメンテナンス、ロボットの経路の最適なプログラミングを可能にするラックマウント構成。モータファンJ1 / J2 / J3が連続デューティサイクルに適合する最大冷却能力。速度と汎用性を提供し、サイクル時間を最小限に抑え、生産性を最大限に高めます。

R-30iB制御システム

現代的な統合されたハードウェアと250以上のソフトウェア機能を備えた最新の高性能でコンパクトでスタッカブルなファナック技術、生産性の向上。より直観的になるように設計されているため、消費電力を削減するパワーを最適化し、より高速で正確なサイクルタイムで高性能を実現します。
これは、完全なロボットI / Oシステムにアクセスできる高性能の統合プログラマブルPMC制御システムを備えているため、ロボットの性能に悪影響を及ぼすことなく周辺機器を簡単に分離または非同期制御できます。取り付け位置が異なると、スペースを節約し、生産セルへの容易な統合、さまざまなロボットの設置が可能になります。 R-30iB制御システムはFANUCの特許取得済みの安全なソフトウェアを使用しています。つまり、ウイルス、ハッカー、または安定性の問題を心配する必要はありません。 iPendant Touchは直観的でスマートで使いやすい。

主な仕様

ロボットの最大荷重：100 kg
軸数：6
最大水平距離：3540 mm
繰り返し精度：±0.05 mm
コントローラ：R-30iB Plus

動作範囲（°）

軸J1：370°
軸J2：200°
軸J3：375°
軸J4：720°
軸J5：250°
軸J6：720°

最高速度（°/ s）

軸J1：120°/ s
軸J2：100°/ s
軸J3：115°/ s
軸J4：140°/ s
軸J5：140°/ s
軸J6：210°/ s

ロボットアプリケーション

プレス・トゥ・プレス・トランスファー
マテリアルハンドリング

アプリケーション

プレステンディング , 部品の取り扱い

写真

設計図