ファナック R-2000iB / 210FS

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詳細
仕様

ファナックR-2000シリーズは、100〜270kgの負荷容量を実現しながら、小さなフットプリントを維持しながら、あらゆる植物領域に確実にフィットするように、材料処理およびスポット溶接アプリケーションを設計しました。

R-2000iB / 210FS 6軸産業用ロボットは、他のアプリケーションでもサイクル時間を短縮するために、柔軟性、重い負荷の到達範囲とハンドリング、エネルギー消費量の低減、高速ピンセットや溶接トーチの操作が可能です。ケーブルを磨耗から保護することで保守を容易にし、メンテナンスを軽減します。材料処理プロセス、材料除去、スポット溶接、溶接自動化に最適です。

R-30iB制御システム

現代的な統合されたハードウェアと250以上のソフトウェア機能を備えた最新の高性能でコンパクトでスタッカブルなファナック技術、生産性の向上。より直観的になるように設計されているため、消費電力を削減するパワーを最適化し、より高速で正確なサイクルタイムで高性能を実現します。
これは、完全なロボットI / Oシステムにアクセスできる高性能の統合プログラマブルPMC制御システムを備えているため、ロボットの性能に悪影響を及ぼすことなく周辺機器を簡単に分離または非同期制御できます。取り付け位置が異なると、スペースを節約し、生産セルへの容易な統合、さまざまなロボットの設置が可能になります。 R-30iB制御システムはFANUCの特許取得済みの安全なソフトウェアを使用しています。つまり、ウイルス、ハッカー、または安定性の問題を心配する必要はありません。 iPendant Touchは直観的でスマートで使いやすい。

主な仕様

ロボットの最大荷重：210 kg
軸数：6
最大水平距離：2605 mm
繰り返し精度：±0.3 mm
コントローラ：R30iB

動作範囲（°）

軸J1：360°
軸J2：136°
軸J3：234°
軸J4：420°
軸J5：250°
軸J6：420°

最高速度（°/ s）

軸J1：110°/ s
軸J2：90°/ s
軸J3：95°/ s
軸J4：130°/ s
軸J5：130°/ s
軸J6：200°/ s

ロボットアプリケーション

スポット溶接
溶接自動化

マテリアルハンドリング
材料除去

アプリケーション

スポット溶接 , 部品の取り扱い

写真

設計図