ファナック R-2000 iB / 200T

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詳細
仕様

ファナックR-2000シリーズは、100〜270kgの負荷容量を実現しながら、小さなフットプリントを維持しながら、あらゆる植物領域に確実にフィットするように、材料処理およびスポット溶接アプリケーションを設計しました。

R-2000iB / 200T 関節式産業用ロボット（トップまたはレールマウント付き）により、省スペースと生産最適化が可能。最小の設置時間を提供し、短時間でプロセスを開始し、コストを削減します。その設計は、マテリアルハンドリング作業、スポット溶接、ディスペンシング、部品の移送およびパレタイズに最適です。

R-30iB制御システム

現代的な統合されたハードウェアと250以上のソフトウェア機能を備えた最新の高性能でコンパクトでスタッカブルなファナック技術、生産性の向上。より直観的になるように設計されているため、消費電力を削減するパワーを最適化し、より高速で正確なサイクルタイムで高性能を実現します。
これは、完全なロボットI / Oシステムにアクセスできる高性能の統合プログラマブルPMC制御システムを備えているため、ロボットの性能に悪影響を及ぼすことなく周辺機器を簡単に分離または非同期制御できます。取り付け位置が異なると、スペースを節約し、生産セルへの容易な統合、さまざまなロボットの設置が可能になります。 R-30iB制御システムはFANUCの特許取得済みの安全なソフトウェアを使用しています。つまり、ウイルス、ハッカー、または安定性の問題を心配する必要はありません。 iPendant Touchは直観的でスマートで使いやすい。

主な仕様

ロボットの最大荷重：200 kg
軸数：6
最大水平距離：2208 mm
繰り返し精度：±0.3 mm
コントローラ：R30iB

動作範囲（°）

軸J1：レール仕様に依存
軸J2：245°
軸J3：406°
軸J4：720°
軸J5：250°
軸J6：720°

最高速度（°/ s）

軸J1：レール仕様に依存
軸J2：70°/ s
軸J3：90°/ s
軸J4：110°/ s
軸J5：110°/ s
軸J6：155°/ s

ロボットアプリケーション

マテリアルハンドリング
スポット溶接
ディスペンシング
部品の移動
パレタイジング。

アプリケーション

パレタイズ , ペインティング , 部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い

写真

設計図