ファナック R-2000iB / 185L

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仕様

ファナックR-2000シリーズは、マテリアルハンドリングおよびスポット溶接アプリケーションを設計しました。耐荷重は100〜270 kgで、リーチを拡大しながら、小さなフットプリントを維持して、あらゆるプラントエリアに確実に適合します。

R-2000iB / 185L強力な産業用ロボットで、最大185 kgのペイロードを非常に正確に処理でき、更新が簡単でサーボのグリップを最適化するのに理想的なモジュラーケーブルユニットを備えています。視覚的制御。さまざまな産業プロセスに幅広い作業範囲でスキルを提供します。

R-30iA制御システム

最新世代の高度で効率的でコンパクトで積み重ね可能なFANUCテクノロジー、生産性の向上、最新の統合ハードウェアと250を超えるソフトウェア機能。より直感的に設計されており、電力を最適化してエネルギー消費を削減し、サイクルタイムでの高性能をより高速かつ正確に実現します。
ロボットのI / Oシステム全体にアクセスできる高性能の統合プログラム可能なPMC制御システムを備えているため、ロボットのパフォーマンスに悪影響を与えることなく、周辺機器を簡単に分離または非同期制御できます。さまざまな取り付け位置により、スペースの節約、生産セルへの簡単な統合、さまざまなロボットの設置が可能になります。 R-30iA制御システムは、ファナックの特許取得済みの安全なソフトウェアを使用しているため、ウイルス、ハッカー、安定性の問題について心配する必要はありません。 iPendant Touchを使用すると、直感的で、スマートで、使いやすくなります。

主な仕様

ロボットの最大負荷：185 kg
軸数：6
最大水平リーチ：3060 mm
再現性：±0.3 mm
コントローラー：R30iA

動作範囲（°）

軸J1：360°
軸J2：136°
軸J3：346°
軸J4：720°
軸J5：250°
軸J6：720°

最高速度（°/ s）

軸J1：95°/秒
軸J2：85°/秒
軸J3：88°/秒
軸J4：120°/秒
軸J5：120°/秒
軸J6：190°/秒

ロボットアプリケーション

マシンローディング
マテリアルハンドリング
材料の除去

アプリケーション

アーク溶接 , プレステンディング , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て

写真

ビデオ

設計図