ファナック M-10iA / 10S

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詳細
仕様

軽負荷処理用の多関節ロボットに特化したファナックM-10シリーズは、薄くて中空の手首を備えており、作業スペースが広く、作業セルへの統合が容易で、他のデバイスとの干渉を防ぐための内部配線が可能です。ロボットシリーズは、改善されたサイクルタイムと高性能を提供し、収集、ピックアンドプレース、および機械の手入れのアプリケーションに最適です。

M-10iA / 10MS産業用ロボットは、短アーム、6軸、パフォーマンス、最適化されたサイクルタイムのコンパクトで軽量な設計で、収集、ピックアンドプレース、および機械の手入れのアプリケーションに適しています。床、天井、アングル、壁への取り付け位置に柔軟性があるため、スペースを大幅に節約できます。

R-30iAの機能

R-30iAコントローラーの起動に必要な時間は1分未満です（基本的なソフトウェアのみの場合はさらに短くなります）。停電の場合：

ロボットプログラムは、PCベースのプログラム（Windows以外のオペレーティングシステム）よりもはるかに速く再起動します。

ホットスタート再開機能により、安全に再起動し、停電後も生産を継続できます。移動全体をやり直す必要はありません。

独自のレジュームトレランスチェック：プログラムが中断した場合、ロボットは失敗する前にその位置を自動的に記憶します。プログラムを続行すると、ロボットが事前設定された許容範囲外に移動したかどうかがチェックされます。これにより、予期しない動きや衝突を回避できます。

稼働時間の増加（ロボットの可用性）

振動制御

強化されたハードウェアおよびソフトウェア容量のおかげで、R-30iAコントローラーははるかに優れたロボット振動制御を提供します。これにより、ロボットの加速時間と減速時間が大幅に短縮され、サイクル時間が短縮されます。

幅広い接続（USB2）、PCMCIAインターフェース..

R-30iAコントローラには、フロントパネルにUSBインターフェイスがあり、コントロールキャビネット内にPCMCIAインターフェイスがあります。

2つのシリアルインターフェース接続（RS232C、RS422）が利用可能

これにより、データとプログラムの高速で経済的なバックアップと復元が可能になります。

FANUC iPendantはインテリジェントなティーチペンダントで、標準で利用できます（PaintToolを除く）。タッチスクリーンはオプションとして利用可能です。

イーサネット経由でWebサイトにアクセスする
周辺機器および他のロボットのhtmlWebサーバーページのペンダントビューステータス（利用可能な場合）
色付きのマルチウィンドウディスプレイ
カスタマイズ可能な画面
ロボットでの作業が簡単になり、生産性が向上します。

主な仕様

ロボットの最大負荷：10 kg
軸数：6
最大水平リーチ：1101 mm
再現性：±0.04 mm
コントローラー：R30iA

動作範囲（°）

軸J1：340°（360）°
軸J2：250°
軸J3：441°
軸J4：380°
軸J5：280°
軸J6：720°

最高速度（°/ s）

軸J1：260°/秒
軸J2：280°/秒
軸J3：315°/秒
軸J4：420°/秒
軸J5：420°/秒
軸J6：720°/秒

ロボットアプリケーション

部品の取り扱い
ピックアンドプレース
機械の手入れ。

アプリケーション

部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い

写真

設計図