ファナック M-10iA/10M(中空手首)

M-10iA / 10M 産業用ロボットは、高慣性速度、高性能、改善されたサイクル タイムを特徴とする、多用途で高速かつ精密な設計です。手の届きにくい場所へのアクセスに最適で、小さな作業セルに統合することもできます。メンテナンスも簡単です。

Fanuc M-10 シリーズは、軽荷重ハンドリング用の多関節ロボットに特化したもので、薄型中空手首により広い作業スペース、作業セルへの容易な統合、および他のデバイスとの干渉を避けるための内部配線を実現しています。ロボット シリーズはサイクル タイムの改善と高いパフォーマンスを提供し、収集、ピック アンド プレース、マシン テンディングのアプリケーションに最適です。

FANUC R-30iB Plusコントローラは、自動化と製造における生産性と使いやすさを向上させるように設計された高度なロボット コントローラです。このコントローラは、サイクル タイム、速度、精度、安全性の向上を目的とした新世代の統合ハードウェアと 250 を超えるソフトウェア機能を備えています。

主な機能は次のとおりです。

  1. 強化された iPendant: 新しい iPendant は画面解像度と処理能力が向上し、直感的なアイコンとチュートリアルを備えたユーザーフレンドリーなインターフェイスが提供され、初心者と経験豊富なユーザーの両方がロボットのセットアップとプログラミングを簡単に行うことができます。

  2. 高性能処理: R-30iB Plus は、信号処理性能が向上し、レーザー操作など高い位置決め精度が求められるアプリケーションに不可欠な信号出力のタイミングが改善されます。

  3. ビジョン システムの改善: コントローラには、カメラからの画像転送速度を大幅に向上させ、ケーブル構成を簡素化し、ビジョン システムのセットアップと効率を向上させる新しいカメラ インターフェイスが含まれています。

  4. 柔軟な構成: R-30iB Plus には 5 種類のキャビネット サイズがあり、床面積と生産セルのレイアウトを最適化します。コンパクトな設計により、単一または複数のロボットの設置に簡単に統合できます。

  5. 統合 PMC: コントローラには、ロボットの I/O システム全体にアクセスできる統合プログラマブル マシン コントロール (PMC) が搭載されており、ロボットのパフォーマンスに影響を与えることなく、周辺機器を個別にまたは非同期で制御できます。

これらの機能により、R-30iB Plusはさまざまな産業用途に適した多用途で強力なコントローラとなり、より効率的で安全な自動化プロセスに貢献します。

主な仕様

ロボットの最大荷重: 10 kg
軸数: 6
最大水平到達距離: 1422 mm
繰り返し精度: ± 0.04 mm
コントローラー: R30iB

動作範囲(°)

軸J1: 340° (360)°
軸J2: 250°
軸 J3: 445°
軸 J4: 400°
軸 J5: 280°
軸J6: 720°
 
最高速度(°/秒)

軸 J1: 225°/秒
軸 J2: 205°/秒
軸 J3: 225°/秒
軸 J4: 420°/秒
軸 J5: 420°/秒
軸 J6: 700°/秒
 
ロボットアプリケーション

部品の取り扱い

アプリケーション

アーク溶接 , プレステンディング , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て

ビデオ

設計図