Kawasaki RS06L

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Spécifications

Le RS06L fait partie de la série de robots kawasaki R de petite et moyenne charge reconnus pour leur conception compacte, leur bras léger et leurs moteurs à haute révolution qui remplissent leurs fonctions à haute vitesse pour une meilleure performance. RS06L gère une vitesse d'accélération qui s'adapte à la charge et à la position du robot en diminuant ses temps de cycle permettant une plus grande productivité. a une conception peu encombrante pour une installation facile peut fonctionner avec d'autres robots avec des applications à haute densité sans interférer dans la productivité, comprend un système de lignes pneumatiques intégrées et un câblage interne standard. Il a un degré de protection IP67 pour le poignet et IP65 pour les axes.

Les contrôleurs E sont compacts, fiables et de haute performance, ont une technologie de pointe dans le processeur permettant une plus grande productivité et un contrôle de la trajectoire. Large gamme d'applications industrielles supportées par la technologie Kawasaki AS qui utilise un langage de programmation assurant le contrôle de séquence; expansion possible jusqu'à 10 axes externes pour le contrôle complet de 16 axes. Facilité d'entretien et de diagnostic grâce à ses composants modulaires et ses câbles limités.

Contrôleur E30

Idéal pour la tension de distribution d'énergie primaire de chaque région
Plus grande capacité d'expansion
Structure fermée avec système de refroidissement indirect
Système de servo numérique
Canaux d'E / S 32 (max128)

Principales spécifications

Charge maximale du robot: 6 kg
Nombre d'axes: 6
Portée horizontale maximale: 1 650 mm
Portée verticale maximale: 2 982 mm
Répétabilité: ± 0,05 mm
Contrôleur: E30

Plage de mouvement (°)

Axe JT1: ± 180 °
Axe JT2: + 145 ° / -105 °
Axe JT3: + 150 ° / -163 °
Axe JT4: ± 270 °
Axe JT5: ± 145 °
Axe JT6: ± 360 °

Vitesse maximale (° / s)

Axe JT1: 250 ° / s
Axe JT2: 250 ° / s
Axe JT3: 215 ° / s
Axe JT4: 365 ° / s
Axe JT5: 380 ° / s
Axe JT6: 700 ° / s

Applications de robot

Assemblée
Dispensing
Inspection
Machine Tending
Manipulation du matériel
Enlèvement de matière
Soudage

Applications

Soudage par points , Manipulation des pièces , Assemblage de pièces

Photos

Diagrammes